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原创 GVIM-学习篇
首先在自己的home目录下打开.alias 文件(gvim .alie),在alie文件里添加alie g gvim语句就可以。1.在GVIM终端开启两个文件分屏显示,首先按ESC键退出插入模式,输入 :vsp +想要打开的文件名字。2.在Linux下面自定义自己的快捷键,例如将 gvim 用g代替,
2023-08-17 14:28:27 236
原创 编译UVM踩坑记录-Linux下采用make进行编译踩坑记录
我的编译UVM的时候,头天晚上编译没有报错(没有将来服务器关闭,上面还有一些相关文件打开了),第二天来重新运行一下就报错了报错信息显示,有个相关文件报错,报错信息如下:E,SVNOTY (…再make编译的时候是按照文件顺序进行编译的,在查看编译日志的时候可以看看相关的上一个文件是否出错。
2023-08-17 14:16:22 690 1
原创 【无标题】
当我们创建文件时,会采用gvim编辑器自动打开当前创建的文件,如果前期有在.vimrc文件中自定义相关文件的模板,则在创建时候文件就会根据模板生成对应的框架,如果没有设置,则就会生成一个空白的文档,有关于设置.vimrc文件可以在后期用到再记录,这里还可以自定义相关的快捷键。在这里面的我们创建的文件名为Test.v,因为笔者是IC设计工程师,所以创建的是一个.V文件,这个时候就会生成一个后缀为V的文件,也可以将其修改为Test.cpp,这个时候就生成一个C++的文件。(2):q 表示退出文件。
2023-07-18 19:56:34 150 1
原创 【无标题】
编译时候出现Unable to locate package ros-melodic-map-server,可能有两种情况,第一种是常规操作,执行:sudo apt-get update指令更新就行,还有一种是因为ubuntu版本上所安装的ROS版本与工程中的对应不上。
2022-03-03 15:30:10 386
原创 【无标题】
无线网卡能够搜索到网络却无法正常连接网络 最近在家里使用无线网卡连接网络,但是出现能够搜索到网络,并且网络是正常的情况下,电脑显示无法连接网络。 解决方方法:右键点击我的电脑 ->管理 -> 设备管理器 -> 网络适配器 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/abe40906b6ad48638e0977a6af1079fb.png?x-oss-process=imag...
2022-01-16 21:46:41 88
原创 【无标题】
1. 能根据交通规律正确设置交通灯状态及数码管显示内容(60分)2. 能手动调节时间(30分)3. 能根据交通状况自动延长直行时间;(10分)1. 模式键用来选择设定的时间,如东西直行时间、南北左转时间等。 时间加减键用于手动调节直行时间,每按键一次加减5s。2. 交通繁忙探头用于探测道路交通状况,如果当前道路排队较长, 则繁忙探头返回0,可临时延长当前方向直行通道时间10s,一个 红绿灯周期最多延长3次。本设计用逻辑状态输入端口模拟。
2021-12-22 15:12:53 63
原创 【无标题】
《一种启发式混合RRT三维路径规划算法》1.采用自适应步长,在不同的环境区域内随机树的生长步长自主动态进行调整2.采用角度约束策略对生长的树枝进行角度约束3.采用双向目标概率约束策略对随机点的生成进行一定的目标启发,提高其搜索效率4.得到完整的路径后采用一种特殊的剪枝方式对原有路径进行剪枝处理,使得剪枝后的路径大大缩短,但同时又不改变原有路径的大致方向5.最后对剪枝的路径采用非线性三次B样条插值算法近行优化,得到的路径平滑且利于机器人或者...
2021-12-10 19:58:01 1840 1
原创 2021-09-10
无人机路径规划自己融合改进的双向目标RRT无人机路径规划算法,下面是不同环境下的仿真实验环境对比,已发表论文并被录用。欢迎大家一起探讨交流,微信:13026296979
2021-09-10 17:32:24 75
原创 2021-09-04
《Leecode刷题总结》---------花坛种花问题题目:假设你有一个很长的花坛,一部分地块种植了花,另一部分却没有。可是,花卉不能种植在相邻的地块上,它们会争夺水源,两者都会死去。给定一个花坛(表示为一个数组包含0和1,其中0表示没种植花,1表示种植了花),和一个数 n 。能否在不打破种植规则的情况下种入 n 朵花?能则返回True,不能则返回False。示例 1:输入: flowerbed = [1,0,0,0,1], n = 1输出: TrueCopy to clipboardErr
2021-09-04 15:38:42 90
原创 刷题笔记-数组---求一个数组中第三大的数
题目:求取一个数组中第三大的数,数组中至少有一个数据eg 输入:a[1,2,3] 输出:1 第三大的数为1输入: a[1,2] 输出:2 当数组中的数据少于三个时,输出最大的数据输入:a[1,1,3,2,3,4] 输出:2解题思路:给出的一串数组先有两种情况:第一种情况为当数据的个数大于或者等于3个数据,只需要考虑前三个最大的数据,首先设置三个变量:firstNum secondNum thirdNum;将三个变量设置为最小的数据,首...
2021-09-02 17:09:36 1224
原创 《大话数据结构》学习笔记------算法的时间复杂度和空间复杂度
算法的特性:输入、输出、有穷性、确定性和可行性算法设计要求:正确性、可读性、健壮性、时间效率高和存储量低算法效率的度量方法:事后统计方法、事前分析估算法算法的时间复杂度定义:在进行算法分析时,语句总的执行次数T(n)是关于问题规模n的函数,进而分析T(n)随n的变化情况并确定T(n)的数量级。算法的时间复杂度,也就是算法的时间度量,记作:T(n)= O(f(n))它表示随着问题规模n的增大,算法执行时间的增长率和f(n)的增长率相同,称作算法的渐进时间复杂度,简称为时间复杂度。其中f(n)是问题
2021-09-01 17:24:35 83
原创 2021-08-22
学习目标:《C++Primer》中的引用、指针、二级指针、指针的引用学习内容:引用: int num = 10; int &val = num;指针: int *p = #二级指针 int **p1 = &p; 指针的引用:...
2021-08-22 16:31:10 60
交通灯程序包含protuse仿真.zip
2021-12-22
用matlab代码画出丘比特之箭
2020-10-20
遗传算法求解复杂函数的最大值
2020-10-20
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