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RSS订阅原创 ubuntu安装双系统出现错误no EFI system partion如何修正，用了一天时间解决值得记录下
就是在分区的时候加个EFI的分区，EFI系统分区的大小建议为100MB到260MB之间。微软官方推荐的EFI分区大小为100MB，但对于需要双系统的用户，260MB可能更为合适，所以大一点应该更没问题，我选择600M。这个问题找了整整半天，值得记录改成方案。
2025-03-06 17:01:42
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转载 智慧导航 第六天：VILA: 预训练多模态大模型最佳指南
目前主流的多模态大模型的训练基本都是分为和两阶段来进行的。预训练阶段是为了让大语言模型（LLM）具有理解视觉信息的能力，也可以认为是将视觉特征空间对齐到文本空间。微调阶段就是使用特定领域的数据，通过全量参数或者这种参数高效的方法微调，让模型熟悉特定领域的知识。这篇文章的研究重点就是从模型架构数据构造训练策略三个角度出发，找到一个最优的预训练方法。
2025-02-26 16:41:07
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原创 智慧导航 第五天：：ISAAC SIM安装和配置问题及解决方案4
解决方案：这个警告提示系统启用了IOMMU（输入输出内存管理单元），而在裸机Linux系统上，CUDA和显示驱动不支持启用IOMMU的PCIe对等内存拷贝。这可能导致图像损坏和程序不稳定。
2025-02-23 20:26:33
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转载 智慧导航 第四天：ISAAC SIM安装和配置问题及解决方案3
在下一节『Download Isaac Sim』中下载此checker，去check。然后我们安装一下VS Code来代替自带的编辑器，在官网下载deb安装包。依然跳出此问题（圆圈感叹号），4.0.0和4.2.0也是如此，作此记录。默认状态下对比，工具栏位置还是有些不同，4.5.0更精简。Omnierse Launcher中已经是跳转状态。Launcher也是如是推荐。根据 Isaac Sim 的安装流程，
2025-02-23 01:58:49
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原创 智慧导航 第三天：ISAAC SIM安装和配置问题及解决方案2
而且官方推荐下载.run文件手动安装，我在这坑里爬了近一天，要么就是报GCC版本不对，我安装对应版本后，又跳出来一个对话框，大概意思就是说有更好的驱动安装方法，不能继续安装，没有商量的余地。如果你的电脑本身的驱动是针对 NVIDIA GeForce RTX 4060 显卡的，并且你已经安装了 Windows 系统上的驱动，那么在 Ubuntu 上安装双系统时，你需要重新安装适用于 Ubuntu 的显卡驱动。nvidia-smi，如果跳出相应的驱动信息，并且大于535.129.03，就大功告成了。
2025-02-23 00:28:38
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转载 智能导航 第二天：ISAAC SIM安装和配置中问题及解决方案1
重启时，我们还是按下F2按钮，进入BIOS界面，我们可以发现在我们的启动设备中，新增了一个U盘的启动选项，我们选择这个作为首先项，也就是把他放在第一位。设置完成之后，点击继续，我们的ubuntu系统就开始安装了。至此为止，我们的系统就安装完了，下次开启电脑的时候，就是出现下面的选择系统界面 ，选择第一项ubuntu，我们就可以开始使用我们的Ubuntu系统了。在安装之前，我们首先需要给我们的Ubuntu系统在硬盘上分出一块空间，大概40G即可，右击此电脑，在弹出来的窗口中选择管理，即可进入磁盘管理。
2025-02-20 11:05:38
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转载 智能导航 第一天：ISAAC SIM安装和配置
昨天还能运行，今天启动Isaac Sim，发现找不到显卡驱动，而且nvidia-smi会失败1错误原因重启时ubuntu的内核进行了更新，更新后的内核指向的是最新的显卡驱动，导致之前安装的显卡驱动虽然在，但是新内核不知道它在。解决方法DKMS是一个维护内核外的驱动的程序，可以在内核指向改变后自动生成新的导向模块1查看之前的驱动版本号11。
2025-02-19 20:24:51
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转载 怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A，P，Q，R
该系统可用一个线性随机微分方程来描述：X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k)再加上系统的测量值：Z(k)=H X(k)+V(k)上两式子中，X(k)是k时刻的系统状态，U(k)是k时刻对系统的控制量。当系统进入k+1状态时，P(k|k)就是式子(2)的P(k-1|k-1)。式(2)中，P(k|k-1)是X(k|k-1)对应的covariance，P(k-1|k-1)是X(k-1|k-1)对应的covariance，A’表示A的转置矩阵，Q是系统过程的covariance。
2023-09-11 10:18:20
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空空如也
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