Beagboneblack 中内核升级（替换）

Beaglebone中原来的镜像来自于beaglebone官网：

http://beagleboard.org/latest-images

内核版本是 4.14.71-ti-r80。由于需要自己编译驱动模块进行加载测试，在该内核版本上测试报错，百度上有人说是编译用的内核版本与板子上正在运行的版本不一致，或者config或者交叉编译链不一致导致。然后由于找不到与此完全相同的源码，也不知用的什么交叉编译链所以干脆直接把镜像中的内核替换掉。接下来编译替换需要使用的文件：

 

使用的交叉编译链：Standalone Linaro Toolchain - Linaro GCC 7.2.1 2017.11 hard-float toolchain

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/latest/index_FDS.html

下载完成后解压，添加环境路径就好了，并测试一下是否配置成功。这个估计都已经很熟悉了，就不记录了。

 

使用的内核源码：版本为4.14.79  系统为ubuntu16.04

https://github.com/beagleboard/linux/tree/4.14

下载完成后，解压的文件路径如下：

 

使用的config文件是下载的源码中自带的configs文件：bb.org_defconfig

 

编译内核：

在解压的linux内核源码下，将bb.org_defconfig拷贝过来，执行：

make distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bb.org_defconfig //配置内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4   //编译出内核镜像

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage //生成uImage镜像

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb//编译出设备树文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules//编译出驱动模块

生成的镜像及位置：

生成的设备树及位置：

将SD卡插入读卡器插到PC端，并挂载：

为了使新的内核能正确引导，要么修改uEnv.txt文件的uname_r要么将拷贝过来的的文件替换后文件名改成原有的名字，本人采用后一种：

将编译好的uImage复制SD卡如下文件夹，并修改名字为vmlinuz-4.14.71-ti-r80.

将编译好的设备树复制到SD卡的如下文件夹：

接着在PC端的解压目录文件夹下执行安装内核模块的命令，直接安装到SD卡中：

sudo make ARCH=arm  modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/ws/rootfs

等待安装完成后，取下SD卡，插到beaglebone上启动，启动后终端输入：

uname –a

发现内核已更新到新版本。

参考博客：

https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/80964406

微雪公司的官方文档：

https://note.youdao.com/ynoteshare1/index.html?id=04cd25d617a9db84ec57cff2ea5abf0a&type=note#/&tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg