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翻译 纳兰词

如梦令正是辘轳金井。满砌落花红冷。蓦地一相逢,心事眼波难定。谁省。谁省。从此簟纹灯影。 如梦令万丈穹庐人醉。星影摇摇欲坠。归梦隔狼河,又被河声搅碎。还睡。还睡。解道醒来无味 浣溪沙残雪凝辉冷画屏。落梅横笛已三更。更无人处月胧明。我是人间惆怅客。知君何事泪纵横。断肠声里忆平生。 浣溪沙谁...

2019-01-28 21:35:12 523 1

转载 示波器表笔衰减档×1 ×10

示波器型号:OWON  EDS112CV来自:http://www.elecfans.com/group/answer/index/id/320.html问题:示波器探头上的×10是何意思?有何用途和注意事项? 一般的示波器探头(类似于万用表的表笔)上,有一个×1档和×10档选择的小开关。当选择×1档时,信号是没经衰减进入示波器的。而选择×10档时,信号是经过衰减到1/10再到...

2019-01-24 11:44:37 6719

原创 Beaglebone移植DDS模块驱动(AD9833)

Data:2019/1/23      author:wangsong需求:要求能有产生一路1MHZ以上的正弦激励信号,预留外接时钟接口,频率、幅值可调。方案:1、PWM波转模拟量(PAC =PWM to Analog Convertor)是一种PWM信号转模拟信号的专用芯片,模块最大频率只够200KHZ。(否决)2、外接DDS模块,由beaglebone控制DDS模块,从而产生不...

2019-01-23 16:05:58 2050

原创 Beagleboneblack 中DDS模块驱动源码(AD9833)

参考博客:基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read、writehttps://blog.csdn.net/u014281970/article/details/82145664/*ad9833.c*//* * AD9833 of ADI driver code for Beagleboneblack debian9.5 kern...

2019-01-21 20:12:48 1147

转载 beaglebone内核升级(微雪官方)

0.使用的编译环境为64位Ubuntu。安装相关工具:apt-get updateapt-get install git ccache lzop1.通过以命令获取内核源码:git clone https://github.com/beagleboard/linux.git这个过程可能需要1~2小时。主要取决网速和PC性能。 2.进入linux目录,执行j...

2019-01-21 12:59:10 1034 1

原创 Beagboneblack 中内核升级(替换)

Beaglebone中原来的镜像来自于beaglebone官网:http://beagleboard.org/latest-images内核版本是 4.14.71-ti-r80。由于需要自己编译驱动模块进行加载测试,在该内核版本上测试报错,百度上有人说是编译用的内核版本与板子上正在运行的版本不一致,或者config或者交叉编译链不一致导致。然后由于找不到与此完全相同的源码,也不知用的什...

2019-01-21 12:55:09 1013

原创 TI SDK制作一个beaglebone使用的SD卡

设备:Ubuntu16.04 16G SD卡 首先需要安装一个AM335x的SDK,都是在PC端安装,下载地址: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/latest/index_FDS.html SDK的安装文件,下载到Ubuntu,更改文件权限,./执行安装,然后就是一路图形化界面安装。安装路径...

2019-01-21 10:30:33 1661 6

原创 BeagleBone Black 上LED交互

LED0:   USR0闪烁,表明BeagleBone Black是运行的; LED1:   USR1闪烁,表明Micro-SD卡正在使用; LED2:   USR2闪烁,表明CPU的活跃程度; LED3:   USR3闪烁,表明eMMC运行。 BeagleBoneBlack的启动方式:在不插SD卡,如果emmc中有镜像,则是从emmc中启动。如果插上SD卡,emmc中也有...

2019-01-14 10:06:28 494

原创 B样条数据点反求控制点绘制曲线(源码)

一、软件功能需求1)所设计的软件应具有图形化用户界面(GUI);2)用户在软件界面上可用随机数方式或手工方式输入若干曲线或曲面的数据点,例如起点、终点、列表型值点等,对于曲线,还可设置步长参数;对于曲面,还可设置步长与行距参数;曲线或曲面的类型不限。3)具有“绘制理想图形”按钮,用户完成数据点与参数输入后,点击该按钮,软件可绘制出理想的曲线或曲面,若该曲线或曲面有特征多边形,则还能通过...

2019-01-13 11:01:48 12811 21

原创 C++快速傅里叶变换(MATLAB Coder)

背景:电阻抗成像需要采集正弦激励后电极电压信号,双通道同时采集A/D的数据,对数据进行离散傅里叶变换,得到幅值大小,将两个信号幅值做差,即两个电极之间的电压。方法:在MATLAB中实现快速傅里叶变换非常简单,而集成到嵌入式中则需要移植C++代码,所以在MATLAB编写function函数,经过MATLAB Coder工具箱生成C++代码,使用VS2013测试数据的正确性,最后将其移植到Linu...

2019-01-12 22:47:26 1660

B样条反求控制点绘制曲线

软件平台:Qt5.9.3 +windows7 (不是linux系统的)根据所给的八个数据点,反求出控制点,当然数据点个数要改的话需要修改源码。原理教程见博客:https://mp.csdn.net/postedit/86408359

2019-01-19

机器人学 机器视觉与控制MATLAB算法基础_中文版

机器人学 机器视觉与控制MATLAB算法基础_中文版pdf,完整全本

2018-02-14

空空如也

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