项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（双目标定） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（双目标定） 请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！ 双目标定的目的是计算两个摄像机的相对位姿信息，并进...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定） 请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！ 单目标定主要分为两个部分，一是确定摄像机的内在参数...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（基本原理） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（基本原理） 首先让各位关注我的朋友们久等了，这个项目是我本科的毕业设计，写到四之后，我就一直忙于各种各样的事情，没有时间继续写了，十分抱歉。最近我终于抽出时间了 ，看了看之前写的，总觉得代码过多而原理过少。而且之前做项目的时候，走了不少弯路，甚至不少...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（四） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（四）程序整合接着（三）里面的任务一，我把程序整合了一下，凑活着拿着我的这两个垃圾相机还有我拿书上的图当标定板。先看程序再看效果吧。好了，闲话少叙，书归正传，附上代码：/******************************** @Function get_depth_information* @Works 对两...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（三） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（三）拖了很久，一直没写，今天终于抽时间写了。orz…立体校正、标定、对应原理就不多说了，网上有很多资料，可以参考《learning opencv3》的第19章：投影与三维视觉。或者参考下面的链接，这个讲的也不错：https://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/55211036程序+...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）为什么进行相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。当然，很多相机在出厂的时候就会把参数给你，但大多数情况下，这都是不准的，需要自己进行求解。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一） 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一）思路经过这几天的资料查找，我逐步有了思路，现整理如下：抓取物品定为牛奶盒，主要优势在于，质量轻、体积小、棱角分明，便于识别抓取；工作环境设置在传送带上，人工随机将牛奶盒以不同方向随机放入；在摄像机的使用上采用双目相机，而非单目相机；开发环境，VS2015，C++，使用Opencv3（其实我更擅长Matlab，但是这个目前更加普...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正写在开头的话： 不得不说大学这三年过的真的快，一年后就要读研了。读研选择了增强现实——计算机视觉与人工智能这个方向（当然也需要很多机械的东西），算是一个机电偏控的方向吧，比较前沿也很有挑战性。为了让我的学习更有针对性，我向Prof.Wang提出了提前开始毕业设计的想法，很快Prof.Wang就给我布置了题目。写这篇博客的目的就是记录我第...
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