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RSS订阅原创 verilog代码中的综合开关
今天用官方IP仿真时看到名叫"state_ascii"的寄存器，出于好奇将它的格式改为ascii显示，然后发现在波形中显示出了状态机的名字！立马找到如下代码：百度后发现synthesis translate_off和synthesis translate_on组合使用可以使某段代码不综合新技能get！...
2019-07-11 17:46:52
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原创 SLAM：三维空间刚体运动
高翔老师在《视觉SLAM高博十四讲》视频第3讲三维空间刚体运动中提了一个问题，觉得这个问题很有意思，故记录如下世界坐标系到相机坐标系的变换矩阵是Twr相机坐标系到世界坐标系的变换矩阵式Trw则相机在世界坐标系下的轨迹坐标是Twr中的平移向量还是Trw中的平移向量上述问题简化如下：一个坐标系A的原点在另一个坐标系B中如何表示解法如下：将PA=[ 0 1 ]T^TT代入PB=TBAPA...
2019-02-20 23:44:34
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原创 python3.5.2中关于xlrd模块的bug
python在函数外声明的list都是全局变量今天在python中导入了xlrd模块后发现在函数外声明的全局变量在调用xlrd模块的函数中成了局部变量具体代码如下import xlrdsheet = xlrd.open_workbook('t.xlsx')data = sheet.sheet_by_index(0)dl = []dd = [0, 0, 0, 0]def ge...
2019-01-10 14:13:34
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原创 由加速度计解算得到姿态角
先说结论，再解释原理 假设世界坐标系下重力向量为g=(001)Tg=(001)Tg=( \begin{matrix} 0 & 0 & 1 \end{matrix} )^T ，即初始状态下加速度计Z轴向下 机体坐标系下，将加速度计测量得到的数据归一化后得到a=(axayaz)Ta=(
2018-05-19 15:24:57
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原创 机器学习笔记2-贝叶斯分类器
概率论基础知识 条件概率：P(B|A)=P(AB)P(A)P(B|A)=P(AB)P(A)P(B|A)=\frac{P(AB)}{P(A)} 乘法公式：P(AB)=P(A)P(B|A)=P(B)P(A|B)P(AB)=P(A)P(B|A)=P(B)P(A|B)P(AB)=P(A)P(B|A)=P(B)P(A|B) 全概率公式：P(B)=∑iP(Ai)P(B|Ai)P(B)=∑iP(Ai)P(...
2018-04-18 20:35:59
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原创 机器学习笔记1-隐马尔科夫模型
最近做图像算法，在自己胡编乱造了很多算法之后发现有效果的都是机器学习算法，之前看机器学习的时候都没感觉到这些算法这么强大。 然后买了《机器学习》（周志华）和《统计学习方法》（李航）准备好好学一下 感觉《统计学习方法》比《机器学习》要好懂一点，每次西瓜啃不动了，就翻一翻《统计学习方法》，然后瞬间就懂了。。。对于监督学习来说 模型可用两种方式表示 1、决策函数 Y=f(X)Y=f(X) 2、
2018-03-25 23:11:38
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原创 ubuntu16.04环境中vivado2017.4的交叉编译工具
csdn当日记了...之前一直用分别编译u-boot、内核，再制作镜像，非常麻烦后来发现xilinx官方的petalinux把这些东西都整合了，并且提供了一种图形化的设置界面，可以根据自己的要求裁剪内核。vivado2015.4在加入Debug信号后一直卡在一个地方，无法生产bitstream，干脆卸掉了，直接从win8.1中卸掉了vivado，在ubuntu16.04系统中装了vivado201...
2018-02-23 21:10:36
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转载 win8.1装载windows和linux双系统
由于最近经常要用到linux系统，但是跑虚拟机太卡了，因而想在电脑上装win8.1和ubuntu双系统折腾了一天系统终于按照我想要的方式跑了，故记录如下双系统分别为windows8.1ubuntukylin14.04.2（一种linux发行版，下文简称linux系统）参考博客：博客1、确定安装方式：http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=77&...
2018-02-12 00:36:00
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转载 opencv在ubuntu中的安装与编译
程序编译参考：http://www.cnblogs.com/woshijpf/p/3840530.htmlopencv安装参考：http://blog.csdn.net/jacky_ponder/article/details/53443609https://wenku.baidu.com/view/83ffa976195f312b3069a581.html1.安装库sudo apt-get in...
2018-02-03 20:57:34
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原创 张正友标定法内参公式与计算
P为空间中某点，在世界坐标系中坐标为(Xw,Yw,Zw)，在摄像机坐标系中坐标为(Xc,Yc,Zc)，在图像坐标系上的坐标为(x,y,z)，像素坐标为(u,v)摄像机坐标与图像坐标的转换：图像坐标与像素坐标的转换：世界坐标与摄像机坐标的转换：假设世界坐标系中Zw为0(一张标定板上所有标定点都在一个平面上)得到输入至少2n=8个图像坐标和世界坐标系中的点可得到矩阵H，当2n>8时，相当于求解超...
2017-11-10 23:09:55
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空空如也
空空如也
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