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原创 5G工业互联网应用(2)——PLC

1. PLC起源——低压电器PLC主要作用是进行电路相关控制,其前身实际上是低压电器。低压电器指交流50(60)Hz、额定电压低于1200V或者直流低于1500V的电器,在电路系统之起到分配、通断、保护、控制、调节或者检测作用的电器。最典型的一个例子就是低压断路器,也叫做空气开关。它就是当检测到电路中电流过大,可能发生短路时候,自动执行断路起到电路保护作用。下图是空气开关原理图:图 3.1-1 空气开关原理图可以发现整个电路有3条线路需要连接,当触头闭合,线路接通,触头打开,线.

2021-11-02 09:17:06 1945

原创 5G工业互联网应用(1)——闭环控制

工厂自动化场景case1 1 3GPP协议要求 R16的URRLC技术应用包括电力系统控制、运输行业、R-15功能增强(AR/VR功能)和工厂自动化(38.824协议,5.2章节),这里仅简要介绍工业自动化一个场景。工业自动化目前被细化为21个不同case(22.804协议,5.3章节),这里选取最典型的实时闭环控制系统(Motion control)进行介绍。实时闭环控制系统在工业自动化中属于十分具有挑战性的一个场景,对于时延和可靠度都有相当高的要求。实时闭环控制系统,主要通过运动控制器、执行机

2021-10-16 14:41:44 1068 1

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