5G工业互联网应用(2)——PLC

1. PLC起源——低压电器

        PLC主要作用是进行电路相关控制，其前身实际上是低压电器。低压电器指交流50(60)Hz、额定电压低于1200V或者直流低于1500V的电器，在电路系统之起到分配、通断、保护、控制、调节或者检测作用的电器。

        最典型的一个例子就是低压断路器，也叫做空气开关。它就是当检测到电路中电流过大，可能发生短路时候，自动执行断路起到电路保护作用。下图是空气开关原理图：

图 1-1 空气开关原理图

可以发现整个电路有3条线路需要连接，当触头闭合，线路接通，触头打开，线路切断，如下图中红色圈出部分。但是关于电路中电流的监测，则依赖于图中某一条线路，如蓝色部分圈出。

图 1-2 空气开关原理图——接触电路和判决电路

断路开路执行依赖于4搭钩和7杠杆，当7杠杆向上运动顶起4搭钩，电路会变为开路。

图 1-3 空气开关原理图——断路执行机构

图中空气开关实际提供了2种保护，一种是电流过载保护，利用6过流脱扣器吸住8衔铁使得7杠杆顶起；一种是过热保护，利用12热脱扣器双金属片使得7杠杆顶起。

图 1-4 空气开关原理图——监测功能

回顾整个空气开关的工作过程，实际上也可以认为是在通过如果下流程进行：

图1-5 空气开关流程图

1. 采集电路和温度信息，通过6过流脱扣器和12热脱扣器双金属片实现。
2. 判断是否超限，可以通过6流脱扣器的额定控制电流和12热脱扣器双金属片的控制温度来进行控制
3. 执行机构执行断路依赖于7杠杆顶起4脱钩执行

2.PLC概述

        使用低压电器仅能适用于一些简单的逻辑控制，其设备复杂度高、维护不易、接线困难，随着微电子技术的迅速发展，出现了PLC设备，全称可编程逻辑控制器，它可以进行比较复杂的逻辑控制，甚至还可以运用PID等自动化算法。

2.1 基本构成

图2.1-1 PLC结构图

PLC的完整结构图如上图所示，那么这里做部分介绍

1. 输入/输出模块：输入和输出实际设备中是做成一个模块，也简写作I/O模块。通常I/O接入点数与该模块息息相关。I/O模块的输入/输出量大部分实际是电机讯号，通常为模拟量和数字开关量，不能直接用于总线传输
2. CPU：用于进行信号处理和算法运算
3. 存储器：用于储存PLC厂家程序、用户编写程序和输入\输出信号
4. 网络通信模块：当PLC接入以太网或者现场总线时候，用于将电机信号转化为总线控制系统的通讯方式。
5. 电源模块：用于给PLC进行供电。

PLC包括整体式可编程控制器和模块是可编程控制器，其构成形式是一样的，但模块式可编程控制器将CPU（含存储器）、I/O模块、电源等模块化了，可以分开布设。例如一些大型复杂的控制场景，PLC与现场设备距离较远，就可以将I/O模块布设在现场设备附近，使用总线与PLC连接，可以简化现场布线方式。

2.2工作原理

PLC在编程上继承了低压电器的设计，下图是一个继电接触系统控制线路

图2.2-1 PLC工作原理

SB2为连接按钮，SB1为关断按钮。当按下SB2时，线路接通，同时使得KA触头闭合，此时SB2复位后依然可以保持线路处于接通状态；当按下SB1按钮时，线路关断，KA也呈现关断状态，使线路断开。

图 2.2-2 PLC输入输出

在PLC中，输入按钮SB1、SB2分别对应PLC内部元件地址X0、X1；输出KA对应PLC内部元件地址Y0。从图中也可以看出，在总线通信中设备都会和某一个地址一一对应，PLC设备根据地址信息可以确定其处理的相关设备。

2.3 通信方式

PLC的通信方式有很多种，例如令牌桶通信、CSMA/CD访问控制、主从通信方式等。这里简单介绍一下单主站PLC控制时候的主从通信方式（例如SINEC S1）

主站通俗理解是从从站收集数据，进行处理并向从站发出控制命令的设备，例如PLC；从站是用于采集数据并上报主站同时接受主站控制的设备，例如传感器、执行机构、远程I/O设备等。

采取主从通信方式时候，主站设备可以发送给一个或者多个从站，而从站信息只能发送给从站，从站之间是不能通信的，从站之间想要交互信息也需要通过主站之间进行交互。主从通信往往在布网时候就完成设置，其好处是提前建立了通信链路，需要进行通信时候无需建立通信链路，有利于节约通信时间。

图 2.3-1 PLC 主从通信方式

以modbus协议为例，主站发送的帧结构如下所示：

图 2.3-2  modbus协议帧结构格式

1. 地址吗：1个字节，用于填写设备地址，与设备需要一一对应
2. 功能码：modbus定义了不同索引对应的功能，用于告知从站需要执行的操作，参考下图：

1. 数据区：与功能区想配合，完成操作。例如，功能区要求执行读取寄存器操作，数据区需要填写长度和起始地址
2. 校验码：用于校验帧数据是否正确。

3. 5G应用

3.1现有I/O模组加装5G通信模块

        自动化领域对于I/O接入点数十分关心，规模越大的I/O点数，有利于降低成本。但根据小编的理解，工业的接入数与5G UE接入数并不相同。工业的I/O多为电机信号即模拟量或开关数字量，是无法直接进行5G通信的。一种可行方法是，使用5G 通信模块取代当前总线通信模块（例如profibus-DP通信模块）加装到从站（例如ET200），那么5G 基站实际的接入数量应当根据从站数量来进行计算。

3.2 5G工业自动化运用帧格式修改探讨

        5G无线通信另一个问题是时延需要满足工业需求，目前3gpp协议为了提高时延提出了sub-slot、多免授权的方式来进一步降低传输时延。但注意到工业网络中存在寻址操作，即工业网络中所有通信设备会存在一个唯一确定地址，这意味着在总线协议中，L2层可以直接通过地址识别设备进行传输，这种通信方式可以显著降低传输时延。

        而目前5G 通信协议的L2层还不具备此功能，这意味着PLC发出的控制命令到达基站后无法立刻转发给从站，而需要上达高层确定需要传输的UE后才能下发，会增大调度时延。

图 3.2-1 总线网络通信

图3.2-2 5G网络通信

如果5G可以支持在L2即做到设备识别，那么基站就可以在L2层实行转发，而无需经过高层，从而大大降低传输时延。

图3.2-2 5G网络通信设想

引用：

1. 史上最全的RS485串口通讯的详细讲解-电子发烧友网 (elecfans.com)
2. 《电器控制与PLC原理及应用》，作者：周亚军，张卫，岳伟挺
3. 《现场总线技术》，作者：刘泽祥，李媛