ubuntu编译所有库的流程

一、开发环境配置

1、安装无任何依赖的系统

不勾选多余的选项

2、联网

https://jingyan.baidu.com/article/b24f6c827c666d86bfe5dac0.html

3、安装gcc、cmake

命令行分别输入即可

4、安装autoconf

https://jingyan.baidu.com/article/8275fc8691d01a46a03cf6a5.html

1. 打开页面：http://ftp.gnu.org/gnu/autoconf下载autoconf-2.69.tar.gz

   或者

   输入命令：wget http://ftp.gnu.org/gnu/autoconf/autoconf-2.69.tar.gz 

   下载autoconf安装包

2. 解压缩autoconf-2.69.tar.gz ，输入命令：

   tar -zxvf autoconf-2.69.tar.gz 

   步骤阅读

3. 进入解压缩后的目录autoconf-2.69，输入命令：

   cd autoconf-2.69

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4. 配置编译环境，输入命令：

   ./configure

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5. 编译并安装autoconf，输入命令：

   make;make install

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6. 检查是否安装成功，输入命令：

   autoconf --version

5、共享文件夹

https://blog.csdn.net/kai1001/article/details/79668327

二、编译依赖库

6、充分利用setenv.sh文件,首先将依赖库的安装包按照setenv.sh放置好

运行方法为sh setenv.sh

eigen的编译 https://blog.csdn.net/wonengguwozai/article/details/68932309