目标检测中的RPN区域提取算法

最新推荐文章于 2024-09-16 10:45:33 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： RPN
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32172681/article/details/99104310
版权

一、滑动窗口

用已知尺寸的窗口遍历整个图像，生成很多子图像，漫无目的的搜索。

 

二、selective search

selective search在rcnn和fast rcnn中用到，它的具体做法是将图像分割成很多小的区域，计算区域之间的相似度（颜色、纹理等等），结合各尺度结果，进行融合，形成大一些的region。具体参见https://blog.csdn.net/qq_32172681/article/details/99083358

 

三、RPN（region proposal network），区域生成网络

本文主要讲解的是region proposal network，RPN是faster rcnn的核心，它的本质是基于滑窗的无类别obejct检测器，图像每个位置有多种类型的anchor boxes（region proposal），用这些region proposal 训练 faster rcnn，分类和框回归通过梯度下降反向传播调节网络参数，重新生成region proposal，再继续训练faster rcnn，不断重复这个过程。

1、anchor

anchor就是feature map上的一个像素，以该anchor为中心，可以生成k种anchor boxes（region proposal），每个anchor boxes有着不同的宽高比和缩放比，论文中使用

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目标检测之RPN
千秋莫负
06-13 3711
参考：https://blog.csdn.net/u011746554/article/details/74999010 （Region Proposal Network)区域生成网络 RPN网络中利用anchors和softmax初步提取出foreground anchors作为候选区域。 1） layer { name: “rpn_cls_score” type: “Convolution”...
目标检测之RPN网络（Feature Pyramid Networks for Object Detection）
奥古斯都
12-07 936
最近读了几篇WSDN的文章，有一篇的paper用到了RPN网络的一些思想，因此去拜读一下RPN这篇paper。这篇paper的attribution就是取长补短的思想，在卷积神经网络中，网络层数越浅，语意特征不明显，但是图像的特征却比较明显；网络层数越深，语义特征却越明显；这个其实从卷积神经网络的可视化都是可以看出来的。因此这篇paper想用的思想就是将深层的抽象特征与浅层丰富的几何信息结合到一起，这样生成的feature含有的信息就比较丰沛。尤其对于目标检测来说，深层的网络虽然具有很高的语义信息，但是Fe
目标检测方法简介:RPN(Region Proposal Network) and SSD(Single Shot MultiBox Detector)
沈春旭的博客
03-22 5923
原文引用：http://lufo.me/2016/10/detection/最近几年深度学习在计算机视觉领域取得了巨大的成功，而在目标检测这一计算机视觉的经典问题上直到去年(2015)才有了完全使用深度学习的方法，也就是大名鼎鼎的Faster-RCNN以及和它同一时期的工作YOLO。目标检测就是要找到一张图中所有的物体和它们的位置，在这两篇文章之前，人们通常的做法是先用一些传统视觉的方法如sele...
基于深度学习的目标检测研究综述
qq_43561737的博客
08-20 924
目标检测的主要任务是从输入图像中定位出感兴趣的目标。然后准确地判断出每个感兴趣目标的类别。当前目标检测技术已经广泛应用于日常生活安全、机器人导航、智 能视频监控、交通场景检测及航天航空等领域。同时目标 检测是行为理解、场景分类和视频内容检索等其他高级 视觉问题的基础。
目标检测：RPN — Faster R-CNN 的主干
冷冻工厂
05-31 670
回归对提案的坐标进行回归。不知道的朋友，纵横比=图片的宽度/图片的高度，scale就是图片的大小。因此，每个像素总共可能有 9 个建议，这就是 k 值的决定方式，对于这种情况，K=9，k 是锚点的数量。i → anchor 的索引，p → 是否是物体的概率，t → 预测边界框的4个参数化坐标的向量，*表示ground truth box。CNN 翻译成卷积神经网络，这是一种非常流行的图像分类算法，通常由卷积层、激活函数层、池化（主要是 max_pooling）层组成，以在不丢失大量特征的情况下降低维度。
目标检测：Faster R-CNN——RPN模块介绍及源码笔记
qq_50001789的博客
08-09 988
目标检测：Faster R-CNN——RPN模块介绍及源码笔记 目的：预测出图像中目标所在的位置输入：特征图输出：物体边界框，大致将图像中的物体标注出来模块流程：损失计算过程：流程图原创，使用请告知。
目标检测经典知识点汇总（一）：RPN（以Faster RCNN为例）
等待戈多的博客
05-27 4301
目标检测经典知识点汇总（一）前言一、Region Proposal Network (RPN)RPN原理讲解RPN在目标检测中的应用（Faster RCNN为例）1. Conv layers2. RPN如何训练RPN？3.ROI pooling4.classifier参考 前言 有一些非常经典的应用于目标检测的理论知识，虽然之前看论文有看到过，但后面再次碰到又会忘记具体细节，因此值得记录下来。 一、Region Proposal Network (RPN) RPN网络在2016年于Faster RCNN文
两阶段目标检测 RPN算法
m0_54741987的博客
06-11 461
其中，RPN（Region Proposal Network）是两阶段目标检测中用来生成候选框的关键算法。5. 最后，将候选框送给第二阶段的网络，进一步进行目标检测。通过 RPN 算法生成的候选框，可以显著减少目标检测的计算量，提高准确率和速度。4. 使用非极大值抑制（NMS）筛选高概率的候选框，去掉重复的框，得到最终的候选框。2. 在特征图的每个位置生成多个锚点（Anchor），即不同长宽比和面积的矩形框。3. 对于每个锚点，RPN 输出两个值：其包含目标的概率，以及对应的边界框位置。
gbvs 显著区域提取算法
01-02
gbvs 显著区域提取算法 matlab编写，可以直接运行
目标检测算法-RPN(2015)
weixin_43489950的博客
09-23 163
https://blog.csdn.net/lanran2/article/details/54376126 https://blog.csdn.net/qq_36269513/article/details/80421990 https://zhuanlan.zhihu.com/p/138515680
了解目标检测：两阶段检测（Two-Stage Detection）、单阶段检测（Single-Stage Detection）和区域建议网络（RPN）
fydw_715的博客
07-29 1678
在两阶段检测中：RPN作为生成候选区域的关键组件，通过滑动窗口和锚点机制在特征图上生成高可能包含目标的候选区域。随后这些区域被进一步分类和调整，以提高检测精度。在单阶段检测中：没有RPN，直接在图像或特征图上进行预测。这减少了计算复杂度，但可能牺牲了一些细粒度的检测精度。Faster R-CNN：约100-200毫秒/图像YOLOv3：约22毫秒/图像Mask R-CNN：约200-300毫秒/图像YOLOv4：约30毫秒/图像Cascade R-CNN：约150-250毫秒/图像。
深入浅出之RPN网络
最新发布
浩瀚之水的专栏
09-16 986
RPN（Region Proposal Network，区域建议网络）的提出背景主要源于传统目标检测算法在候选区域生成方面的不足。传统的候选区域生成方法，如Selective Search，虽然在一定程度上推动了目标检测的发展，但其计算量大、速度慢，成为目标检测实时性的瓶颈。因此，研究者们开始探索如何通过深度学习的方法，利用卷积神经网络（CNN）来高效地生成候选区域，从而提高目标检测的速度和精度。
四种显著区域特征提取算法
sunny0722的博客
03-06 3683
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44020489
图像处理之目标提取方法
qq_43581224的博客
02-01 2995
图像处理之目标提取 1.基于阈值的提取方法 操作方法：二值化、直方图等 适用场景：直方图呈现双峰一谷的情况；即只含有目标与 背景两类灰度等级，且灰度值差距比较大的情况。 2.基于颜色的提取方法 操作方法：RGB空间、HSI空间分离通道、颜色差分均值阈值。根据情况组合各颜色通道。 适用场景：有明显颜色差异，或背景与目标颜色相差较大时，可通过强化某通道颜色来提取目标。 3.基于差分的目标提取方法 操作方法：背景差分，帧间差分等 适用场景：运动目标的提取；背景差分局限于摄像机固定不变且背景无光照变化。
使用OpenCV进行目标提取详细教程（附python代码演练）
深度学习与计算机视觉
08-07 519
今天的文章将讨论并指导你识别图像中的对象，使用 OpenCV 对这些对象进行遮罩处理。让我们开始吧！HSV 色标请花一点时间观察下面的图片。每个图块似乎是不同的颜色，对吧？但是有一个有趣的地方：如果我们仔细思考，实际上可以将它们都归为绿色。然而，如果我们仔细观察，我们会注意到它们是不同的绿色调。这是怎么回事呢？绿色色调尽管这些瓷砖具有相同的总体颜色，但它们有不同的组成部分，构成了它们各自的特定绿色...
任意目标提取的方法
weixin_43174806的博客
03-11 1194
现在很多分类器都是用滑动窗口的方法来取得，并且大多数都用来提取确定的一类目标，这里定义了一种提取一般目标的方法，可以用来找到所有类型的目标，这一点和saliency很像 我们认为一个目标应该含有下面三个特征中的至少一个： （1）在空间上具有很好的封闭边界 （2）目标和背景在外观上有很大不同 （3）目标在图像内是独一无二的，并表现显著 文章主要做了以下三个贡献： （1）设计了一种目标识别方法，是用贝...
目标检测中rpn到底怎么理解
qq_33228039的博客
05-24 386
import torch.nn as nn import torch import torch.nn.functional as F from typing import List import utils.det_utils as det_utils import torchvision @torch.jit.unused def _onnx_get_num_anchors_and_pre_nms_top_n(ob, orig_pre_nms_top_n): # type: (Tensor,.
近期论文内容:ISAR图像目标提取算法-【1】最大值法
zclhit
05-29 2388
ISAR成像源于目标回波，那么在无噪声或低噪声情况下灰度图像（grayscale image）中的最大值点理应存在于目标(target)上，这是我们通过定位最大值点的位置也就定位出了目标的位置。
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