图像序列和GOP

IDR: 在H.264中，图像以序列为单位进行组织。一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。      IDR 图像一定是 I 图像，但 I 图像不一定是 IDR 图像。I帧之后的图像有可能会使用I帧之前的图像做运动参考。

其实GOP里面可能有多个I帧，但是只能有一个IDR帧。

结论：图像序列就是 GOP 只是 H.264中多出了一个 普通I帧 和 IDR帧   （IDR帧也是 I帧，但是I帧不一定是IDR帧）大部分情况下 编码都是  所有I帧都是 IDR帧，只有特殊情况 可能I帧不是IDR帧也就是说 再连续几个GOP（图像序列）其中的帧可以参考I帧之前的帧  只有等遇到IDR帧时 才刷新一下 无法参考IDR之前的有关帧了。