C#实现PC与三菱PLC通讯

C#实现PC与三菱PLC通讯

搞了很久终于来博客上记录自己的学习笔记；前段时间老板要我做一个项目，就是要写一个上位软件，能与三菱通讯，进行数据交换，查了很多资料研究了几天，自己写通讯协议很麻烦，网上有很多说法，我采取了简便的方法，通过MX Component软件提供的控件来编程实现PC与PLC通讯。

1.准备阶段

在三菱官网上下载MX Component软件，如图：


注意：在安装软件的时候需要序列号，需要大家在官网上注册自己的信息就可以获取；在这里我也可以提供一个免费的序列号：998-598638072。

2.安装软件MX Component

傻瓜式的安装软件直到完成；完成以后在自己电脑开始找到Communication Setup Utility 与PLC Monitor先打开Communication Setup Utility设置通讯事项如图：

打开软件后点击Wizard出现设置站点号：

这里的站点号设置了记清楚，后面程序会用到；设置好以后点击next，设置串口信息：

选择自己对应的串口后以后点击Next

选择你要通讯的PLC型号，点击Next

点击Next以后就完成了通讯的配置，接着打开PLC Monitor与PLC通讯测试：

点击OK就完成了测试，读取数据：

3.利用C#编写上位软件

打开Visual Studio软件新建C#窗体程序，这里要安装三菱的控件包：

安装完成以后会在工具栏底部出现需要调用的控件：

然后就可以编写上位代码了：

private void PLC_Connect()
        {
            string szCpuName = "";
            int iCpuType = 0;
            try
            {
                axActUtlType1.ActPassword = "";
                axActUtlType1.ActLogicalStationNumber = Convert.ToInt16(0);//PLC逻辑站点号
                iReturn = axActUtlType1.Open();
            } catch
            {
                MessageBox.Show("PLC连接失败！");
            }
            if (iReturn == 0)
            {
                int CpuType = axActUtlType1.GetCpuType(out szCpuName, out iCpuType);
                MessageBox.Show("PLC连接成功!");
               // button6.Enabled = false;
                button6.BackColor = Color.Red;
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("PLC连接失败！");
            }
        }
        /********************************************************
         * 功能：读取PLC寄存器中的值
         * Address:起始地址，如D0
         * Datasize：寄存器大小 16位/32位
         * Databitnum：读取数据的个数
         * DataValue：读取到的数据，以数组输出
         *********************************************************/
        private void Read_PLC_DRegisterValue(string Address, int Datasize, int Databitnum, ref int[] DataValue)
        {
            try
            {
                int iReturnCode;
                String[] arrdata = null;
                short[] arrDeviceValue = null;
                int iNum;
                if (Datasize == 16 || Datasize == 32)
                {
                    if (Datasize == 16)
                    {
                        arrdata = new String[Databitnum];
                        DataValue = new int[Databitnum];
                        arrDeviceValue = new short[Databitnum];
                        iReturnCode = axActUtlType1.ReadDeviceBlock2(Address, Databitnum, out arrDeviceValue[0]);
                        for (iNum = 0; iNum < Databitnum; iNum++)
                        {
                            DataValue[iNum] = arrDeviceValue[iNum];
                        }
                    }
                    else
                    {
                        arrdata = new String[2 * Databitnum];
                        DataValue = new int[Databitnum];
                        Databitnum = 2 * Databitnum;
                        arrDeviceValue = new short[2 * Databitnum];
                        iReturnCode = axActUtlType1.ReadDeviceBlock2(Address, Databitnum, out arrDeviceValue[0]);
                        if (iReturnCode == 0)
                        {
                            for (iNum = 0; iNum < Databitnum; iNum++)
                            {
                                arrdata[iNum] = arrDeviceValue[iNum].ToString();
                            }
                            for (iNum = 0; iNum < Databitnum; iNum = iNum + 2)
                            {
                                if (arrDeviceValue[iNum] < 0 && arrDeviceValue[iNum + 1] <= 0)
                                {
                                    DataValue[iNum / 2] = 65536 * (Convert.ToInt16(arrdata[iNum + 1]) + 1) + Convert.ToInt16(arrdata[iNum]);
                                }
                                else if (arrDeviceValue[iNum] > 0 && arrDeviceValue[iNum + 1] <= 0)
                                {
                                    DataValue[iNum / 2] = 65536 * (Convert.ToInt16(arrdata[iNum + 1])) + Convert.ToInt16(arrdata[iNum]);
                                }
                                else if (arrDeviceValue[iNum] < 0 && arrDeviceValue[iNum + 1] >= 0)
                                {
                                    DataValue[iNum / 2] = 65536 * (Convert.ToInt16(arrdata[iNum + 1])) + 65536 + Convert.ToInt16(arrdata[iNum]);
                                }
                                else
                                {
                                    DataValue[iNum / 2] = 65536 * (Convert.ToInt16(arrdata[iNum + 1])) + Convert.ToInt16(arrdata[iNum]);
                                }
                            }
                        }
                    }

                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("参数有误！");
                    return;
                }
            }
            catch (Exception exception)
            {
                MessageBox.Show(exception.Message, Name, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
        /********************************************************
         * 功能：写入PLC寄存器中的值
         * Address:起始地址，如D0
         * Datasize：寄存器大小 16位/32位
         * Data：写入PLC的数据
         *********************************************************/
        private void Write_PLC_DRegister(string Address, int Datasize, string[] Data)
        {
            try
            {
                int iReturnCode;
                short[] arrDeviceValue = null;
                String[] arrdata = null;
                int flagData;
                int iNum;
                if (Datasize == 16 || Datasize == 32)
                {
                    if (Datasize == 16)
                    {
                        arrDeviceValue = new short[Data.Count()];
                        arrdata = new String[Data.Count()];
                        for (iNum = 0; iNum < Data.Count(); iNum++)
                        {
                            arrDeviceValue[iNum] = Convert.ToInt16(Convert.ToInt32(Data[iNum]).ToString());
                            iReturnCode = axActUtlType1.WriteDeviceBlock2(Address, Data.Count(), ref arrDeviceValue[0]);
                        }
                    }
                    else
                    {
                        arrDeviceValue = new short[2 * Data.Count()];
                        arrdata = new String[2 * Data.Count()];
                        for (iNum = 0; iNum < Data.Count(); iNum++)
                        {
                            arrDeviceValue[2 * iNum + 1] = Convert.ToInt16((Convert.ToInt32(Data[2 * iNum]) / 65535 - 1).ToString());
                            flagData = Convert.ToInt32((Convert.ToInt32(Data[iNum]) - arrDeviceValue[2 * iNum + 1] * 65535).ToString());
                            if (flagData % 65535 == 0)
                            {
                                arrDeviceValue[2 * iNum + 1] = Convert.ToInt16(arrDeviceValue[2 * iNum + 1] + 1);
                            }
                            else if (flagData > 32767)
                            {
                                arrDeviceValue[2 * iNum] = Convert.ToInt16(-65535 + flagData);
                            }
                            else
                            {
                                arrDeviceValue[2 * iNum] = Convert.ToInt16(flagData);
                            }
                        }
                        iReturnCode = axActUtlType1.WriteDeviceBlock2(Address, 2 * Data.Count(), ref arrDeviceValue[0]);
                    }
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("输入参数有误，重新输入！");
                    return;
                }

            }
            catch (Exception exception)
            {
                MessageBox.Show(exception.Message, Name, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

总结

这是我第一次在CSDN上写文章，有很多不足之处，请大佬指教，也欢迎交流。