主要语义分割网络

高层、低分辨率、强语义信息和低层、高分辨率、弱语义信息(细节信息)

一般的语义分割架构可以被认为是一个编码器——解码器网络。编码器通常是一个预训练的分类网络，像 VGG、ResNet，然后是一个解码器网络。这些架构之间的不同主要在于解码器网络。解码器的任务是将编码器学习到的可判别特征（较低分辨率）从语义上映射到像素空间（较高分辨率），以获得密集分类。

不同于分类任务中深度网络的最终结果（即类存在的概率）被视为唯一重要的事，语义分割不仅需要在像素级有判别能力，还需要有能将编码器在不同阶段学到的可判别特征映射到像素空间的机制。不同的架构采用不同的机制（跳远连接、金字塔池化等）作为解码机制的一部分。

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