##### linux的系统开机启动
```xml
*.service
systemctl test.service start
```
* 使用**service**开机启动
linux服务管理有两种方式**service**和**systemctl**
`/lib/systemd/system/` 和 `/etc/systemd/system` 存放所有可用的单元文件
手动创建一个开机启动脚本,开机自动执行`/home/book/test_qt_whail/server/sh.sh`的脚本
1. 只需要在`/lib/systemd/system/`创建**test.service**
2. systemctl daemon-reload 修改服务配置文件后需要
3. systemctl enable test.service 设置服务开机自启动
4. systemctl is-enabled test.service 查询是否自启动服务
5. systemctl disable test.service 取消服务器开机自启动
6. systemctl list-units --type=service 列出正在运行的服务
```bash
#***test.service***
# THIS IS A GENERATED FILE, NOT RECOMMENDED TO EDIT.
[Unit]
Description="bringup ros"
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash /home/book/test_qt_whail/server/sh.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
```
**文件构成**
这个脚本分三个部分 : [Unit] [Service] [Install]
**[Unit]**
Unit表明该服务的描述,类型描述。我们称之为一个单元。比较典型的情况是单元A要求在单元B启动之后再启 动。这种设置是通过Unit下面的`Requires`、 `After`、`Before`、`Wants`来调整的。比如上述场景的编写可以这 样(在A中编写):
```bash
#A.service
[Unit]
Requires=B
After=B
```
这个说明了A的启动依赖于B,同时要求在B启动之后启动自己,设置十分简洁。需要注意的是,依赖关系通常在 服务(Service)而不是在(Target)上。
**[Service]**
Service是脚本的关键部分,这一部分用于设置一些关键参数:
`Type=forking` : 后台运行模式
`PIDFile=/xxx/xxx.xxx` : 存放PID文件的位置
`ExecStart=/bin/echo xxx` : 这是服务运行的具体执行命令
`ExecReload=/bin/echo xxx` : 这是服务重启的执行命令
`EexcStop=/bin/echo xxx` : 这是服务停止的执行命令
Service的启动方式,在Service段中,启动方式使用Type指定。具体可以参考`man systemd.service`
```bash
[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash /home/book/test_qt_whail/server/sh.sh
```
**值得注意的是,在脚本中关于服务启动、重启、关闭的指令需要使用绝对路径,否则会出现无法识别的情况**。
Type有如下几种可选项:
simple 、forking、oneshot、dbus、notify、idel
- [ ] **simple**,这是默认的Type,当Type和BusName配置都没有设置,指定了ExecStart设置后,simple就是默认的Type设置。simple使用ExecStart创建的进程作为服务的主进程。在此设置下systemd会立即启动服务,如果该服务要启动其他服务(simple不会forking),它们的通讯渠道应当在守护进程启动之前被安装好(e.g. sockets,通过sockets激活)。
- [ ] **forking**,如果使用了这个Type,则ExecStart的脚本启动后会调用fork()函数创建一个进程作为其启动的一部分。当一切初始化完毕后,父进程会退出。子进程会继续作为主进程执行。这是传统UNIX主进程的行为。如果这个设置被指定,建议同时设置PIDFile选项来指定pid文件的路径,以便systemd能够识别主进程。
- [ ] **oneshot**,onesh的行为十分类似simple,但是,在systemd启动之前,进程就会退出。这是一次性的行为。可能还需要设置RemainAfterExit=yes,以便systemd认为j进程退出后仍然处于激活状态。
- [ ] **dbus**,这个设置也和simple很相似,该配置期待或设置一个name值,通过设置BusName=设置name即可。
- [ ] **notify**,同样地,与simple相似的配置。顾名思义,该设置会在守护进程启动的时候发送推送消息(通过sd_notify(3))给systemd。
- [ ] **RemainAfterExit**默认值为no,这个设置采用booleean值,可以是0、no、off、1、yes、on等值。它表明服务是否应当被视为激活的,即便当它所有的进程都退出了。简言之,这个设置用于告诉systemd服务是否应当是被视为激活状态,而不管进程是否退出。当为true时,即便服务退出,systemd依然将这个服务视为激活状态,反之则服务停止。
- [ ] **GuessMainPID**采用boolean值指定systemd在无法确切的查明服务的时候是否需要猜测服务的main pid。除非`Type=forking`被采用并且PIDFile没有被设置,否则这个选项会被忽略。因为当设置为Type的其他选项,或者显示的指定了PID文件后,systemd总是能够知道main pid。
- [ ] **PIDFile**采用一个绝对路径的文件名指定守护进程的PID文件。当Type=forking被设置的时候,建议采取这个设置。当服务启动后,systemd会读取守护进程的主进程id。systemd不会对该文件写入数据。
- [ ] **BusName**使用一个D-Bus的总线名称,作为该服务的可访问名称。当`Type=dbus`的时候,该设置被强制使用。
- [ ] **BusPolicy**如果该选项被指定,一个自定义的kdbus终结点将会被创建,并且会被指定为默认的dbus节点安装到服务上。这样的自定义终结点自身持有一个策略规则集合。这些规则将会在总线范围内被强制指定。该选项只有在kdbus被激活时有效。
- [ ] **ExecStart**当服务启动的时候(`systemctl start youservice.service`),会执行这个选项的值,这个值一般是`“ExecStart=指令 参数”`的形式。当`Type=oneshot`的时候,只有一个指令可以并且必须给出。原因是oneshot只会被执行一次。
- [ ] **ExecStartPre、ExecStartPost**顾名思义,这两个设置的意义在于`ExecStart`被执行之前和之后被执行。
- [ ] **ExecReload**服务重启时执行。
- [ ] **ExecStop**服务停止时执行。
- [ ] **ExecStopPost**服务停止后执行
**[Install]**
...
**service启动失败问题排查**
* 日志分析
查看哪些服务启动失败
```bash
book@100ask:~$ systemctl --failed
UNIT LOAD ACTIVE SUB DESCRIPTION
● ros.service loaded failed failed "bringup ros"
LOAD = Reflects whether the unit definition was properly loaded.
ACTIVE = The high-level unit activation state, i.e. generalization of SUB.
SUB = The low-level unit activation state, values depend on unit type.
1 loaded units listed. Pass --all to see loaded but inactive units, too.
To show all installed unit files use 'systemctl list-unit-files'.
```
或查看打印出错的日志
```bash
book@100ask:~$ journalctl -fp err
Hint: You are currently not seeing messages from other users and the system.
Users in groups 'adm', 'systemd-journal' can see all messages.
Pass -q to turn off this notice.
-- Logs begin at Tue 2019-03-26 05:40:55 EDT. --
7月 30 09:37:15 100ask pulseaudio[1981]: [alsa-sink-ES1371/1] alsa-sink.c: 我们因 POLLOUT 被设置而唤醒 -- 但结果是 snd_pcm_avail() 返回 0 或者另一个小于最小可用值的数值。
```
参考文献:https://blog.csdn.net/wenjianmuran/article/details/90633403