RISC-V SiFive U54内核——CLINT中断控制器

RISC-V SiFive U54内核的有两个中断控制器：CLINT和PLIC。CLINT用于本地中断（软件中断和定时器中断），PLIC用于全局中断。

下面对CLINT进行详细说明。

内核本地中断（CLINT）

下图为CLINT示意图，CLINT通过固定的中断号和优先级，可将软件中断或定时器中断直接发送给指定的hart，该过程没有仲裁。

CLINT 占地面积小，可直接向 hart 提供软件、定时器和外部中断。 CLINT 块还保存与软件和定时器中断相关的内存映射控制和状态寄存器。

CLINT 优先级和抢占

CLINT 具有固定的优先级方案，但不支持给定特权级别内的嵌套中断（抢占）。 然而，较高的特权级别可能会抢占较低的特权级别。 CLINT 提供两种操作模式，直接模式和向量模式。

在直接模式下，所有中断和异常都会捕获到 mtvec.BASE。

在向量模式下，异常trap到 mtvec.BASE，但中断将直接跳转到它们的向量表索引。

CLINT向量表

CLINT向量表如下：

CLINT 向量表填充有跳转指令，因为硬件首先跳转到向量表中的索引，然后再跳转到处理程序。 所有异常类型都trap到表中的第一个条目是 mtvec.BASE。

下面是CLINT 向量表的示例：

CLINT 中断源

下图是CLINT 中断 ID：

CLINT中断属性

为了帮助提高保存和恢复上下文的效率，可以将中断属性应用于用于中断处理的函数。

void __attribute__((interrupt))
software_handler (void) {
// handler code
}  

此属性将保存和恢复处理程序中使用的寄存器，并在处理程序的末尾插入一条 mret 指令。

CLINT内存映射

下图是U54 内核上 CLINT 的内存映射：

注意，在 CLINT 内存映射中没有用于特定中断的启用位，因为这些中断的启用位于每个中断的 mie CSR 和 mstatus.mie CSR 位中，它全局启用所有机器中断.

相关寄存器

MSIP Registers

机器模式软件中断是通过写入内存映射控制寄存器 msip 来生成的。

msip 寄存器是一个 32 位宽的 WARL 寄存器，其中高 31 位绑定为 0。最低有效位反映在 mip CSR 的 MSIP 位中。 msip 寄存器中的其他位被硬连线为零。 复位时，每个 msip 寄存器都清零。

软件中断对于多 hart 系统中的处理器间通信最有用，因为 harts 可能会写入彼此的 msip 位以影响处理器间中断。

软件中断其实更多的用于多核之间，也就是所谓的核间通信。

Timer Registers

与timer有关的寄存器主要是两个：mtime和mtimecmp

mtime 是一个 64 位读写寄存器，包含从 rtc_toggle 信号计数的周期数。

只要 mtime 大于或等于 mtimecmp 寄存器中的值，定时器中断就会挂起。 定时器中断反映在 mip 寄存器的 mtip 位中。

复位时，mtime 清零。 mtimecmp 不会重置。

特权模式委托

默认情况下，所有中断都会陷入机器模式，包括定时器和软件中断。

为了让定时器和软件中断直接进入管理员模式，定时器中断和软件中断必须首先委托给管理员模式。