单片机程序架构—时间轮片法

单片机程序架构—时间轮片法

程序架构重要性

很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点，最开始没有一个整体的规划，导致后面代码越写越乱，bug不断。最终代码跑起来看似没有问题(有可能也真的没有问题)，但是要加一个功能的时候会浪费大量的时间，甚至导致整个代码的崩溃。

所以，在一个项目开始的时候多花一些时间在代码的架构设计上是十分有必要的。代码架构确定好了之后你会发现敲代码的时候会特别快，并且在后期调试的时候也不会像无头苍蝇一样胡乱找问题。当然，调试也是一门技术。

怎样写代码？

单片机代码都是从主函数开始的，很多人会在main函数中写很多代码，这样个人觉得十分不好，因为看起来太累，太丑。俗话说，颜值即正义！只要是能够写出漂亮代码的人，大概率来说他写的代码的bug也比较少。

一般来说，main函数的结构如下:

#include <xxx.h>
#include "xxx.h"
......

extern struct xxx;
extern int/unsigned int/char xxx;
    
int main()
{
   
    init_function_1();
    inti_function_2();
    ......
    while(1)
    {
   
        <