无向图求起点到终点所有路径

public class Node {
    public String name = null;
    public ArrayList<Node> relationNodes = new ArrayList<Node>();

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public ArrayList<Node> getRelationNodes() {
        return relationNodes;
    }

    public void setRelationNodes(ArrayList<Node> relationNodes) {
        this.relationNodes = relationNodes;
    }
}

public class test {
    /* 临时保存路径节点的栈 */
    public static Stack<Node> stack = new Stack<Node>();
    /* 存储路径的集合 */
    public static ArrayList<Object[]> sers = new ArrayList<Object[]>();


    public static void main(String[] args) {
        /* 定义节点关系 */
        int[][] nodeRalation =
                {
                        {1},  //0
                        {0, 5, 2, 3},//1
                        {1, 4}, //2
                        {1, 4}, //3
                        {2, 3, 5}, //4
                        {1, 4}  //5
                };
//     System.out.println(Arrays.deepToString(nodeRalation));
        /* 定义节点数组 */
        Node[] node = new Node[nodeRalation.length];

        for (int i = 0; i < nodeRalation.length; i++) {
            node[i] = new Node();
            node[i].setName("node" + i);
        }

        /* 定义与节点相关联的节点集合 */
        for (int i = 0; i < nodeRalation.length; i++) {
            ArrayList<Node> List = new ArrayList<Node>();

            for (int j = 0; j < nodeRalation[i].length; j++) {
                List.add(node[nodeRalation[i][j]]);
            }
            node[i].setRelationNodes(List);
            List = null; //释放内存
        }

        /* 开始搜索所有路径 */
        getPaths(node[0], null, node[0], node[4]);
    }

    /* 判断节点是否在栈中 */
    public static boolean isNodeInStack(Node node) {
        for (Node node1 : stack) {
            if (node == node1)
                return true;
        }
        return false;
    }

    /* 此时栈中的节点组成一条所求路径，转储并打印输出 */
    public static void showAndSavePath() {
        Object[] o = stack.toArray();
        for (int i = 0; i < o.length; i++) {
            Node nNode = (Node) o[i];

            if (i < (o.length - 1))
                System.out.print(nNode.getName() + "->");
            else
                System.out.print(nNode.getName());
        }
        sers.add(o); /* 转储 */
        System.out.println("\n");
    }

    /*
     * 寻找路径的方法
     * cNode: 当前的起始节点currentNode
     * pNode: 当前起始节点的上一节点previousNode
     * sNode: 最初的起始节点startNode
     * eNode: 终点endNode
     */
    public static boolean getPaths(Node cNode, Node pNode, Node sNode, Node eNode) {
        Node nNode = null;
        /* 如果符合条件判断说明出现环路，不能再顺着该路径继续寻路，返回false */
        if (pNode != null && cNode == pNode)
            return false;

        if (cNode != null) {
            int i = 0;
            /* 起始节点入栈 */
            stack.push(cNode);
            /* 如果该起始节点就是终点，说明找到一条路径 */
            if (cNode == eNode) {
                /* 转储并打印输出该路径，返回true */
                showAndSavePath();
                return true;
            }
            /* 如果不是,继续寻路 */
            else {
                /*
                 * 从与当前起始节点cNode有连接关系的节点集中按顺序遍历得到一个节点
                 * 作为下一次递归寻路时的起始节点
                 */
                nNode = cNode.getRelationNodes().get(i);
                while (nNode != null) {
                    /*
                     * 如果nNode是最初的起始节点或者nNode就是cNode的上一节点或者nNode已经在栈中 ，
                     * 说明产生环路 ，应重新在与当前起始节点有连接关系的节点集中寻找nNode
                     */
                    if (pNode != null  //说明当前节点为起始节点
                            && (nNode == sNode  //说明当前节点的当前关系节点为起始节点
                            || nNode == pNode   //说明当前节点的当前关系节点为前一节点
                            || isNodeInStack(nNode))) {
                        i++;
                        if (i >= cNode.getRelationNodes().size()) {
                            nNode = null;
                        } else {
                            nNode = cNode.getRelationNodes().get(i);
                        }
                        continue;
                    }
                    /* 以nNode为新的起始节点，当前起始节点cNode为上一节点，递归调用寻路方法 */
                    /* 递归调用 */
                    if (getPaths(nNode, cNode, sNode, eNode)) {
                        /* 如果找到一条路径，则弹出栈顶节点 */
                        stack.pop();
                    }
                    /* 继续在与cNode有连接关系的节点集中测试nNode */
                    i++;
                    if (i >= cNode.getRelationNodes().size()) {
                        nNode = null;
                    } else {
                        nNode = cNode.getRelationNodes().get(i);
                    }
                }
                /*
                 * 当遍历完所有与cNode有连接关系的节点后，
                 * 说明在以cNode为起始节点到终点的路径已经全部找到
                 */
                stack.pop();
                return false;
            }
        } else {
            return false;
        }
    }
}