1、方法一
方法:设计函数以传递指针类型的参数
全局变量满天飞的代码:
typedef struct MotionParameters
{
float a;
float b;
float c;
}MP;
MP g_MPData;
void fun0(void)
{
g_MPData.a = 0;
}
void fun1(void)
{
g_MPData.b = 1;
fun0();
}
void fun2(void)
{
g_MPData.c = 2;
fun1();
}
void main(void)
{
fun2();
}
设计函数以传递指针类型的参数,无需使用全局变量:
typedef struct MotionParameters
{
float a;
float b;
float c;
}MP;
void fun0(MP *p)
{
p->a = 0;
}
void fun1(MP *p)
{
p->b = 1;
fun0(p);
}
void fun2(MP *p)
{
p->c = 2;
fun1(p);
}
void main(void)
{
MP MPData;
fun2(&MPData);
}
2、方法二
定义一个函数以获取/设置静态局部变量,其作用域限定于该函数,实现类似全局变量的效果,将全局变量隐藏起来。
3、方法三
在一个.c文件里定义静态全局变量,其作用域限定于该文件,在该文件下定义初始化/获取/设置该静态全局变量的函数,在对应的.h文件里对初始化、获取、设置函数进行声明,实现类似全局变量的效果,将全局变量隐藏起来。
方法2,3的源代码如下:
globals.h定义SET/GET宏及对初始化、获取、设置函数的声明。
#ifndef _H_GLOBALS_H
#define _H_GLOBALS_H
#define SET 1
#define GET 0
typedef struct MotionParams
{
float a;
float b[2];
}MP;
void initial_xxx(void);
MP *get_or_set_xxx(MP* p, int flag);
void init_motion_params(void);
MP *get_motion_params(void);
void set_motion_params(MP* p);
#endif
globals.c定义静态全局变量,定义初始化、获取、设置静态局部变量/静态全局变量的函数。
#include <memory.h>
#include "globals.h"
//初始化值
void initial_xxx(void)
{
MP MPDataTemp; //临时结构体,如果结构体较大时,可以考虑用malloc创建一个
MPDataTemp.a = 0.0;
MPDataTemp.b[0] = 0.0;
MPDataTemp.b[1] = 0.0;
get_or_set_xxx(&MPDataTemp, SET);
}
//获取或设置值
//(1)形参用结构体指针,可以有效避免分配过大的栈空间导致栈溢出(结构体有可能很大)
MP *get_or_set_xxx(MP* p, int flag)
{
static MP s_MPData; //静态局部变量,作用域只在本函数,存储于全局数据区,内存空间较栈空间大得多
if (flag == SET)
{
memcpy(&s_MPData, p, sizeof(MP));
}
return &s_MPData;
}
static MP sg_MPData;//静态全局变量,作用域只在本文件
//初始化值
void init_motion_params(void)
{
sg_MPData.a = 0.0;
sg_MPData.b[0] = 0.0;
sg_MPData.b[1] = 0.0;
}
//获取值
MP *get_motion_params(void)
{
return &sg_MPData;
}
//设置值
//(1)形参用结构体指针,可以有效避免分配过大的栈空间导致栈溢出(结构体有可能很大)
void set_motion_params(MP* p)
{
memcpy(&sg_MPData, p, sizeof(MP));
}
test.c用于测试:
- (1)静态局部变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能;
- (2)静态全局变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能;
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>
#include "globals.h"
void main(void)
{
MP MPData, MPData2, *p = NULL;
//(1)静态局部变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能
initial_xxx();
MPData.a = 1.0;
MPData.b[0] = 2.0;
MPData.b[1] = 3.0;
get_or_set_xxx(&MPData, SET);
memcpy(&MPData2, get_or_set_xxx(NULL, GET), sizeof(MP)); //将静态局部结构体拷贝
//p = get_or_set_xxx(NULL, GET); //指针操作可以直接修改静态局部结构体的变量,不好管理(修改静态局部结构体的变量只通过函数get_or_set_xxx),所以不采用此方式
//(2)静态全局变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能
init_motion_params();
memcpy(&MPData, get_motion_params(), sizeof(MP)); //将静态全局结构体拷贝
MPData.a = 4.0;
MPData.b[0] = 5.0;
MPData.b[1] = 6.0;
set_motion_params(&MPData);
memcpy(&MPData2, get_motion_params(), sizeof(MP));
// p = get_motion_params(); //指针操作可以直接修改静态全局结构体的变量,不好管理(修改静态全局结构体的变量只通过函数set_motion_params),所以不采用此方式
}