QT 之蓝牙编程

简介

1. 使用PC蓝牙和蓝牙透传模块通讯。
2. 使用Android蓝牙和蓝牙透传模块通讯。

准备

QT       += core gui bluetooth

QT蓝牙库相关头文件

#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>

QT蓝牙重要的接口类

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent -- 蓝牙搜索类（BLE蓝牙或经典蓝牙都使用此类进行搜索）
QBluetoothLocalDevice			-- BLE本地蓝牙设备管理类
QBluetoothSocket				-- BLE蓝牙通讯相关

准备

//RFCOMM 是蓝牙规范中定义的一种串口协议，通过建立虚拟串口来实现蓝牙设备之间的串口通信
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent m_bleDiscoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
m_bleDiscoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000);	//设置搜索时间为20000us
QBluetoothLocalDevice *localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
QBluetoothSocket *socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);

获取本地蓝牙情况

if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//设备没有打开蓝牙
{
   localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
   m_bleDiscoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
}

关闭蓝牙

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff);

蓝牙连接处理

需要服务UUID serviceUuid和蓝牙MAC地址address。
服务UUID

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

连接

 socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);

蓝牙设备查找处理

//查找蓝牙设备，查找成功则显示
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
#ifdef ANDROID
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    qDebug() << label;
    QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);

    if (items.empty())
    {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
        /* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型
         * 0:Unpaired没配对
         * 1:Paired配对但没授权
         * 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setTextColor(QColor(Qt::red));
        else
            item->setTextColor(QColor(Qt::black));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
#else
    if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration)
    {//判断是否是BLE设备
        QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());//按顺序显示地址和设备名称
        qDebug() << label;
        QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);//检查设备是否已存在，避免重复添加
        if (items.empty())
        {//不存在则添加至设备列表
            QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
            ui->listWidget->addItem(item);
            //m_devices.append(info);
        }
    }
#endif
}

发送蓝牙数据处理

QByteArray arrayData;
QString s("aa bb cc dd\n");
socket->write(s.toUtf8());

接收蓝牙数据处理

//接收BLE蓝牙数据触发下面槽函数
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));

//读取蓝牙数据只需要readALL()
void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{
    QByteArray line = socket->readAll();
    QString strData = line.toHex();
    comStr.append(strData);
    if(comStr.length() >= 4)
    {
        ui->textBrowser->append(comStr + "\n");
        comStr.clear();
    }
}

pc蓝牙效果如下

查找蓝牙设备

连接

向蓝牙模块发送数据

接收蓝牙模块数据

android蓝牙效果