适用于FOC电机控制方式及（BLDC和PMSM介绍）

简介

FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种先进的电机控制技术，它可以被用来精确控制各种类型的电机。

市场上电调分类:
1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快；
2、普通电调：六步换向控制，方波驱动；

原理

是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。

总体概述：
输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度）
输出：三相PWM波
所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电压等级的不同有mosfet或者IGBT或者SiC功率模块组成的三个半桥

FOC算法优点

1、当负载变化时，速度响应快而且精确；
2、电机的瞬时效率高；
3、能实现位置控制；

步骤

FOC实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电