Grandpa's Estate （稳定凸包）

题意：一个老头得到了一个破旧的农场，农场由大铁钉和绳子围成，给出当前的钉子的坐标，是否能确定农场的规模

就是一个稳定的凸包问题，结论：要想让一个凸包稳定，当且仅当凸包上任意一条边有3个以上的木桩（包括端点）

首先建立起凸包，依次枚举凸包上两定点之间是否有其他的点在这条线上（关键为叉积的运用）

#include<stdio.h>
#include<iostream>
using namespace std;
#include<algorithm>
int t,n;
struct point
{
    int x,y;
}p[50005],ch[50005];
bool cmp(point a,point b)
{
    if(a.x!=b.x)return a.x<b.x;
    else return a.y<b.y;
}
int judge(point a,point b,point c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
int  ass(point a,point b)
{
    return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
int panduan(point a,point b)
{
    int num=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(judge(a,p[i],b)==0)num++;
    }
    if(num>=3)return 1;
    else return 0;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
        if(n<6){printf("NO\n");continue;}
        sort(p,p+n,cmp);
        int top=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            while(top>1&&judge(ch[top-2],ch[top-1],p[i])<=0)top--;
            ch[top++]=p[i];
        }
        int k=top;
          for(int i=n-2;i>=0;i--)
        {
            while(top>k&&judge(ch[top-2],ch[top-1],p[i])<=0)top--;
            ch[top++]=p[i];
        }
        if(n>1)top--;
        int c;
        for(c=1;c<top;c++)
            if(!panduan(ch[c],ch[c-1]))
                break;
            if(c<top||!panduan(ch[0],ch[top-1]))printf("NO\n");
            else printf("YES\n");
    }
}