SPI总线学习笔记

        SPI是一种全双工的串行通信总线，最早由Motorola提出，虽然应用广泛，但没有一个统一的总线标准。相较于IIC总线，SPI具有通信速度快、协议灵活、无复杂的总线仲裁机制、支持中断等优点，但缺点也很明显。例如，SPI需要四根线，而IIC只需要两根线；SPI为一主多从的总线架构，从而不会发生抢占总线的情况，所以在I/O电路上，可使用Push-Pull输出，对比IIC的OD门可获得更快的开关速度，但是SPI在发送一帧数据后，会产生中断，中断期间需读取数据寄存器中的数据，否则后续传输的数据会丢失，这就导致在连续传输数据的情况下，SPI的通信速度会受制于中断的处理速度；SPI协议虽然灵活，但是由于缺乏统一定义，各厂商间的兼容性并不强，而且SPI协议缺乏握手以及数据校验机制，主机发出的数据从机并不一定能正确接收，即SPI通信的可靠性不及IIC。基于以上SPI的基本特性，下文将着重讨论以下几个问题：

1、 Motorola如何定义SPI总线？

2、 为什么SPI的速率可以更快？有什么因素限制了其上限？

3、 移位寄存器的原理？

4、 SPI传输数据的完整过程是怎样的？

Motorala的总线协议

图1 SPI总线模块示意图