SPI详解

   SPI


1，概念：SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
高速：SPI1和SPI2在stm32f103最高波特率为18MHZ，SPI1和SPI4在stm32f407最高波特率为37.5MHZ，SPI2和SPI3在stm32f407最高波特率为21MHZ.
全双工：可以同时接收和发送数据。
同步：接收端和发送端必须在同一时刻接收和发送。

2，接口
它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，也可以三线进行单向传输。
SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出；
SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入；
SCLK – 时钟信号，由主设备产生；
CS – 从设备使能信号，由主设备控制。


3，SPI的相位和极性
CPOL极性：当CPOL为0时，SCLK在空闲时为低电平，当CPOL为1时，SCLK空闲时为高电平。
CPHA相位：当CPHA为0时，在SCLK的前一边沿采样，后一边沿输出。当CPHA为1时，在SCLK的前一边沿输出，后一边沿采样。


4，SPI初始化配置
①，spi的GPIO口配置
②，spi的输入输出模式：双线输入输出，双线输入，单线输出，单线输入
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