【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析⑱】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase18

作者:车端域控测试工程师
更新日期:2025年02月19日
关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-018测试用例

用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果
TC11-018自定义复位参数支持验证制造商定义的扩展复位参数§8.2.7支持0x06-0x0F自定义子功能

以下是为TC11-018设计的工业级CAPL测试用例,包含扩展参数验证与增强型结果分析机制:

/*----------------------------------------------------------
  Title:TC11-018 自定义复位参数验证 
  作者:车端域控测试工程师 
  版本:V2.3(CANoe 12.0扩展版)
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断通信参数 
  const long DiagReqID = 0x7DF;       // 诊断广播地址 
  const long DiagResID = 0x7E7;       // ECU响应地址 
  const byte ResetSID = 0x11;         // 复位服务ID 
  const byte CustomSubFuncStart = 0x06; // 自定义子功能起始 
  const byte CustomSubFuncEnd = 0x0F;   // 自定义子功能结束 
  
  // 测试结果存储 
  struct {
    byte subFunc;
    byte result;  // 0=未测,1=通过,2=失败 
    dword respTime;
  } testResult[16];
  
  msTimer responseTimer;
}
 
testcase TC11_018_CustomResetTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-018 自定义复位参数验证");
  
  // ███ 阶段1:参数遍历测试 ███ 
  testStep("STEP1 执行扩展子功能验证");
  for(byte subFunc = CustomSubFuncStart; 
      subFunc <= CustomSubFuncEnd; 
      subFunc++) 
  {
    testAddLog("正在验证子功能 0x%02X", subFunc);
    
    // 发送自定义复位请求 
    diagRequest ResetCmd: ResetSID(subFunc);
    diagSendRequest(ResetCmd);
    
    // 等待响应(带时间戳记录)
    dword startTime = timeNow();
    if(diagWaitForPositiveResponse(300)) {
      testResult[subFunc].result = 1;
      testResult[subFunc].respTime = timeNow() - startTime;
      
      // 响应格式深度验证 
      if(this.byte(0) != (ResetSID + 0x40) || 
         this.byte(1) != subFunc) 
      {
        testResult[subFunc].result = 2;
        testAddLog("响应格式异常");
      }
    } else {
      testResult[subFunc].result = 2;
    }
    testWait(50);  // 请求间隔 
  }
 
  // ███ 阶段2:结果综合分析 ███ 
  testStep("STEP2 生成测试报告");
  byte failCount = 0;
  for(subFunc = CustomSubFuncStart; 
      subFunc <= CustomSubFuncEnd; 
      subFunc++) 
  {
    if(testResult[subFunc].result != 1) {
      testAddLog("子功能0x%02X验证失败", subFunc);
      failCount++;
    }
  }
  
  if(failCount == 0) {
    testCasePass("所有自定义参数验证通过");
  } else {
    testCaseFail("%d个参数验证失败", failCount);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  增强型诊断监控模块(CANoe 12.0特性)
----------------------------------------------------------*/
on diagResponse ResetSID.* 
{
  // 实时捕获所有复位响应 
  testAddLog("复位响应[0x%02X] @%dms", 
            this.SubFunction, 
            timeNow());
}
 
on sysvar ECU::ResetState changed 
{
  // 绑定ECU内部复位状态变量 
  testAddLog("复位状态更新:%d", @this::ResetState);
}

流程图解(执行逻辑可视化)

循环结束
开始
遍历子功能0x06-0x0F
发送复位请求
收到正响应?
格式验证
记录失败
结果存储
生成报告
结束

关键参数说明表

参数名称示例值工程校准要点
响应超时阈值300ms覆盖ECU最长处理时间
测试间隔50ms防止ECU处理过载
广播诊断地址0x7DFISO 15765-2标准配置
格式验证标准SID+0x40ISO 14229标准规范

工业级增强功能

// 扩展压力测试模块 
void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展:
  // 1. 异常参数测试(超出定义范围)
  // 2. 连续重复请求测试 
  // 3. 混合常规/扩展子功能测试 
}
 
// 使用CANoe 12.0的自动化报告生成 
on testCaseEnd {
  reportGenerateHTML("ResetTest_Report");
}

测试执行说明

  1. 环境预配置

    [Diagnostic]
    FunctionalAddressing = Enabled 
    ResponseTimeout = 300 
    
    [ECU_Config]
    CustomReset_Enable = true 
    
  2. 结果判定矩阵

    检查项通过标准验证方法
    参数覆盖完整性100%遍历0x06-0x0F测试日志分析
    格式合规性正响应符合ISO14229格式响应解析
    响应时效性95%样本≤200ms统计学分析

调试技巧:

  1. 使用Write窗口过滤器快速定位异常:
    (id == 7E7h && byte(0) in [51h,7Fh]) || sysvar ECU::ResetState changes 
    
  2. 配置Measurement File记录关键数据:
    sysSetMeasurementFileName("CustomReset_Log");
    
  3. 使用Panel Designer创建可视化监控界面:
    <Panel>
      <Label text="当前子功能"/>
      <Indicator bind="sysvar::Test::CurrentSubFunc"/>
    </Panel>
    

典型问题排查指南

异常现象排查方向工具支持
部分子功能无响应1. NVM配置校验
2. 软件条件编译开关
工程诊断仪/代码审查
响应格式不一致1. 诊断协议栈版本
2. 制造商扩展规范
CANdelaStudio
偶发性响应超时1. 总线负载率分析
2. ECU任务优先级配置
CANalyzer总线分析

扩展验证建议

  1. 参数边界测试

    // 验证0x05/0x10边界值 
    diagSendRequest(ResetSID(0x05));  // 非法参数 
    diagSendRequest(ResetSID(0x10));  // 超范围参数 
    
  2. 多会话环境验证

    // 在扩展会话下执行测试 
    diagRequest EnterExtSession: 0x10 0x03;
    diagSendRequest(EnterExtSession);
    
  3. 安全访问集成测试

    // 先解锁安全等级 
    diagRequest SecurityAccess: 0x27 0x01;
    diagSendRequest(SecurityAccess);
    
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