ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase18
作者:车端域控测试工程师
更新日期:2025年02月19日
关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-018测试用例
用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
---|---|---|---|---|
TC11-018 | 自定义复位参数支持 | 验证制造商定义的扩展复位参数 | §8.2.7 | 支持0x06-0x0F自定义子功能 |
以下是为TC11-018设计的工业级CAPL测试用例,包含扩展参数验证与增强型结果分析机制:
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Title:TC11-018 自定义复位参数验证
作者:车端域控测试工程师
版本:V2.3(CANoe 12.0扩展版)
------------------------------------------------------------*/
variables {
// 诊断通信参数
const long DiagReqID = 0x7DF; // 诊断广播地址
const long DiagResID = 0x7E7; // ECU响应地址
const byte ResetSID = 0x11; // 复位服务ID
const byte CustomSubFuncStart = 0x06; // 自定义子功能起始
const byte CustomSubFuncEnd = 0x0F; // 自定义子功能结束
// 测试结果存储
struct {
byte subFunc;
byte result; // 0=未测,1=通过,2=失败
dword respTime;
} testResult[16];
msTimer responseTimer;
}
testcase TC11_018_CustomResetTest()
{
TestModuleTitle("TC11-018 自定义复位参数验证");
// ███ 阶段1:参数遍历测试 ███
testStep("STEP1 执行扩展子功能验证");
for(byte subFunc = CustomSubFuncStart;
subFunc <= CustomSubFuncEnd;
subFunc++)
{
testAddLog("正在验证子功能 0x%02X", subFunc);
// 发送自定义复位请求
diagRequest ResetCmd: ResetSID(subFunc);
diagSendRequest(ResetCmd);
// 等待响应(带时间戳记录)
dword startTime = timeNow();
if(diagWaitForPositiveResponse(300)) {
testResult[subFunc].result = 1;
testResult[subFunc].respTime = timeNow() - startTime;
// 响应格式深度验证
if(this.byte(0) != (ResetSID + 0x40) ||
this.byte(1) != subFunc)
{
testResult[subFunc].result = 2;
testAddLog("响应格式异常");
}
} else {
testResult[subFunc].result = 2;
}
testWait(50); // 请求间隔
}
// ███ 阶段2:结果综合分析 ███
testStep("STEP2 生成测试报告");
byte failCount = 0;
for(subFunc = CustomSubFuncStart;
subFunc <= CustomSubFuncEnd;
subFunc++)
{
if(testResult[subFunc].result != 1) {
testAddLog("子功能0x%02X验证失败", subFunc);
failCount++;
}
}
if(failCount == 0) {
testCasePass("所有自定义参数验证通过");
} else {
testCaseFail("%d个参数验证失败", failCount);
}
}
/*----------------------------------------------------------
增强型诊断监控模块(CANoe 12.0特性)
----------------------------------------------------------*/
on diagResponse ResetSID.*
{
// 实时捕获所有复位响应
testAddLog("复位响应[0x%02X] @%dms",
this.SubFunction,
timeNow());
}
on sysvar ECU::ResetState changed
{
// 绑定ECU内部复位状态变量
testAddLog("复位状态更新:%d", @this::ResetState);
}
流程图解(执行逻辑可视化)
关键参数说明表
参数名称 | 示例值 | 工程校准要点 |
---|---|---|
响应超时阈值 | 300ms | 覆盖ECU最长处理时间 |
测试间隔 | 50ms | 防止ECU处理过载 |
广播诊断地址 | 0x7DF | ISO 15765-2标准配置 |
格式验证标准 | SID+0x40 | ISO 14229标准规范 |
工业级增强功能
// 扩展压力测试模块
void ExecuteStressTest() {
// 可扩展:
// 1. 异常参数测试(超出定义范围)
// 2. 连续重复请求测试
// 3. 混合常规/扩展子功能测试
}
// 使用CANoe 12.0的自动化报告生成
on testCaseEnd {
reportGenerateHTML("ResetTest_Report");
}
测试执行说明
-
环境预配置
[Diagnostic] FunctionalAddressing = Enabled ResponseTimeout = 300 [ECU_Config] CustomReset_Enable = true
-
结果判定矩阵
检查项 通过标准 验证方法 参数覆盖完整性 100%遍历0x06-0x0F 测试日志分析 格式合规性 正响应符合ISO14229格式 响应解析 响应时效性 95%样本≤200ms 统计学分析
调试技巧:
- 使用Write窗口过滤器快速定位异常:
(id == 7E7h && byte(0) in [51h,7Fh]) || sysvar ECU::ResetState changes
- 配置Measurement File记录关键数据:
sysSetMeasurementFileName("CustomReset_Log");
- 使用Panel Designer创建可视化监控界面:
<Panel> <Label text="当前子功能"/> <Indicator bind="sysvar::Test::CurrentSubFunc"/> </Panel>
典型问题排查指南
异常现象 | 排查方向 | 工具支持 |
---|---|---|
部分子功能无响应 | 1. NVM配置校验 2. 软件条件编译开关 | 工程诊断仪/代码审查 |
响应格式不一致 | 1. 诊断协议栈版本 2. 制造商扩展规范 | CANdelaStudio |
偶发性响应超时 | 1. 总线负载率分析 2. ECU任务优先级配置 | CANalyzer总线分析 |
扩展验证建议
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参数边界测试
// 验证0x05/0x10边界值 diagSendRequest(ResetSID(0x05)); // 非法参数 diagSendRequest(ResetSID(0x10)); // 超范围参数
-
多会话环境验证
// 在扩展会话下执行测试 diagRequest EnterExtSession: 0x10 0x03; diagSendRequest(EnterExtSession);
-
安全访问集成测试
// 先解锁安全等级 diagRequest SecurityAccess: 0x27 0x01; diagSendRequest(SecurityAccess);