MaixPy/openmv源码分析--bitmap

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在openmv对图像提取roi，这里用到了提取像素位的函数。

 

在collections.h中定义了相关的结构体和功能函数声明。

// bitmap //


typedef struct bitmap
{
    size_t size;
    char *data;
}
__attribute__((aligned(8)))bitmap_t;  

void bitmap_alloc(bitmap_t *ptr, size_t size);
void bitmap_free(bitmap_t *ptr);
void bitmap_clear(bitmap_t *ptr);
void bitmap_bit_set(bitmap_t *ptr, size_t index);
bool bitmap_bit_get(bitmap_t *ptr, size_t index);

1. void bitmap_alloc(bitmap_t *ptr, size_t size);

为bitmap申请内存单元。如何通过bit数来申请内存单元？

#define CHAR_BITS (sizeof(char) * 8)    //计算一个字节所需要的的bit数
#define CHAR_MASK (CHAR_BITS - 1)       //
#define CHAR_SHIFT IM_LOG2(CHAR_MASK)   //求解log2 计算偏移量。


// bitmap //


void bitmap_alloc(bitmap_t *ptr, size_t size)
{
    ptr->size = size;
    ptr->data = (char *) fb_alloc0(((size + CHAR_MASK) >> CHAR_SHIFT) * sizeof(char));
}