地图与定位（一）定位服务

前言：

现在很多社交、电商、团购应用都引入了地图和定位功能，似乎地图功能不再是地图应用和导航应用所特有的。的确，有了地图和定位功能确实让我们的生活更加丰富多彩，极大的改变了我们的生活方式。例如你到了一个陌生的地方想要查找附近的酒店、超市等就可以打开软件搜索周边；类似的，还有很多团购软件可以根据你所在的位置自动为你推荐某些商品。总之，目前地图和定位功能已经大量引入到应用开发中。在产品研发中有两个专业术语需要大家知道：一是LBS（Location Based Service）基于定位的服务，二是SoLoMo（Social Local Mobile ）社交本地的移动应用，这都是需要我们提供地图和定位服务。

在后面的课程里就和大家一起看一下iOS如何进行地图和定位开发。iOS系统为了方便我们开发，提供了地图服务的框架。除此之外，实际的开发工作中，我们常常会使用一些第三发的SDK来实现地图服务，主要有高德地图和百度地图，这些我们后在后面的几节中讲到。

地图功能的实现离不开定位服务，下面我们还是先来看一下iOS系统的定位功能是如何实现的。

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1. 定位服务

要实现地图、导航功能，往往需要先熟悉定位功能，iOS中的定位引擎是CoreLocation框架提供的，我们通过CoreLocation框架进行定位操作。CoreLocation自身可以单独使用，和地图开发框架MapKit完全是独立的，但是往往地图开发要配合定位框架使用。在Core Location中主要包含了定位、地理编码（包括反编码）功能。

我们先介绍一下iOS定位功能的实现。定位是一个很常用的功能，如一些地图软件打开之后如果用户允许软件定位的话，那么打开软件后就会自动锁定到当前位置，如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化。要实现这个功能需要使用CoreLoaction中CLLocationManager类，首先看一下这个类的一些主要方法和属性：
类方法

说明

• (BOOL)locationServicesEnabled;

是否启用定位服务，通常如果用户没有启用定位服务可以提示用户打开定位服务

• (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;

定位服务授权状态，返回枚举类型：
kCLAuthorizationStatusNotDetermined： 用户尚未做出决定是否启用定位服务
kCLAuthorizationStatusRestricted： 没有获得用户授权使用定位服务,可能用户没有自己禁止访问授权
kCLAuthorizationStatusDenied ：用户已经明确禁止应用使用定位服务或者当前系统定位服务处于关闭状态
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways： 应用获得授权可以一直使用定位服务，即使应用不在使用状态
kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse： 使用此应用过程中允许访问定位服务

属性	说明
desiredAccuracy	定位精度，枚举类型：kCLLocationAccuracyBest：最精确定位CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters：十米误差范围kCLLocationAccuracyHundredMeters:百米误差范围kCLLocationAccuracyKilometer:千米误差范围kCLLocationAccuracyThreeKilometers:三千米误差范围
distanceFilter	位置信息更新最小距离，只有移动大于这个距离才更新位置信息，默认为kCLDistanceFilterNone：不进行距离限制
对象方法	说明
startUpdatingLocation	开始定位追踪，开始定位后将按照用户设置的更新频率执行-(void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;方法反馈定位信息
stopUpdatingLocation	停止定位追踪
startUpdatingHeading	开始导航方向追踪
stopUpdatingHeading	停止导航方向追踪
startMonitoringForRegion:	开始对某个区域进行定位追踪，开始对某个区域进行定位后。如果用户进入或者走出某个区域会调用- (void)locationManager:(CLLocationManager )manager didEnterRegion:(CLRegion )region和- (void)locationManager:(CLLocationManager )manager didExitRegion:(CLRegion )region代理方法反馈相关信息
stopMonitoringForRegion:	对某个区域进行定位追踪
requestWhenInUseAuthorization	请求获得应用使用时的定位服务授权，注意使用此方法前在要在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription
requestAlwaysAuthorization	请求获得应用一直使用定位服务授权，注意使用此方法前要在info.plist中配置NSLocationAlwaysUsageDescription
代理方法	说明
-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateLocations:(NSArray )locations;	位置发生改变后执行（第一次定位到某个位置之后也会执行）
-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateHeading:(CLHeading )newHeading;	导航方向发生变化后执行
-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didEnterRegion:(CLRegion )region	进入某个区域之后执行
-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didExitRegion:(CLRegion )region	走出某个区域之后执行

除了CLLocationManager之外，CLLocation类也是在我们做定位服务中经常看到的，CLLocation常用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔高度等，当然他也给我们提供了计算两个地理位置之间间距的方法。下面我们看一下CLLocation的常用属性和方法：

方法	说明
-(instancetype)initWithLatitude:(CLLocationDegrees)latitude longitude:(CLLocationDegrees)longitude;	初始化CLLocation，传入经纬度
-(instancetype)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate altitude:(CLLocationDistance)altitude horizontalAccuracy:(CLLocationAccuracy)hAccuracy verticalAccuracy:(CLLocationAccuracy)vAccuracy timestamp:(NSDate *)timestamp	初始化CLLocation，传入经纬度、定位精度和定位时间
-(instancetype)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate altitude:(CLLocationDistance)altitude horizontalAccuracy:(CLLocationAccuracy)hAccuracy verticalAccuracy:(CLLocationAccuracy)vAccuracy course:(CLLocationDirection)course speed:(CLLocationSpeed)speed timestamp:(NSDate *)timestamp;	初始化CLLocation，传入经纬度、定位精度和定位时间、定位路线、当前速度
-(CLLocationDistance) getDistanceFrom:(const CLLocation *);	计算两个点之间的距离
-(CLLocationDistance) distanceFromLocation:(const CLLocation *)	计算两个点之间的距离
属性	说明
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;	经纬度，结构体，一般通过函数CLLocationCoordinate2DMake来创建
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;	海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;	水平定位精度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;	竖直定位精度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;	路线，航线（范围在0-359.9之间，0代表正北方向）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;	行走速度（m/s）
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;	时间标记

一般在开始定位之前，应用会向用户获取授权请求，在iOS7及以前的版本，如果在应用程序中使用定位服务只要在程序中调用startUpdatingLocation方法应用就会询问用户是否允许此应用是否允许使用定位服务，同时在提示过程中可以通过在info.plist中配置通过配置Privacy -Location Usage Description告诉用户使用的目的，当然这个配置是可选的。但是在iOS8中配置配置项发生了变化，我们可以通过配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者 NSLocationWhenInUseUsageDescription来告诉用户使用定位服务的目的，并且注意这个配置是必须的，如果不进行配置则默认情况下应用无法使用定位服务，打开应用不会给出打开定位服务的提示，除非安装后自己设置此应用的定位服务。同时，在应用程序中需要根据配置对requestAlwaysAuthorization或locationServicesEnabled方法进行请求。
iOS8提供了更加人性化的定位服务选项。应用的定位服务不再仅仅是关闭或打开。现在，定位服务的启用提供了三个选项：永不、使用应用程序期间、和始终。同时，考虑到能耗问题，如果一款 App 要求始终能在后台开启定位服务，iOS 8 不仅会在首次打开 App 时主动向你询问，还会在日常使用中弹窗提醒你该 App 一直在后台使用定位服务，并询问你是否继续允许。
下面我们就来看一看iOS实现定位服务的具体步骤有哪些

• 判断硬件是否开启了定位服务
• 判断应用是否获取定位授权
• 初始化定位管家的对象，注意需要设置为全局变量
• 设置定位权限：iOS8的新特性，可以实现代理方法获取授权范围。注意需要修改plist文件NSLocationAlwaysUsageDescription/NSLocationWhenInUseUsageDescription。
• 设置定位服务的属性。
• 开启定位，实现代理方法，获取定位信息