OpenCV函数的学习（持续更新。。。）

最新推荐文章于 2024-08-22 00:08:54 发布

Totoro-wen

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分类专栏：目标检测文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32526087/article/details/85269591

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一、OpenCV Mat
一边做项目一边在学习，学习到啥，就写啥，慢慢更新。
1.(1)Mat数据类型指针ptr的使用

cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400，长600 
uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0); 	// 指向image第一行第一个元素的指针
uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1); 	// 指向image第二行第一个元素的指针
uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1];  // 指向image第一行第二个元素的指针

(2)Mat数据类型指针at的使用，访问矩阵元素
Mat::at(int i0, int i1)
2.读取图片

IplImage* src = cvLoadImage("/home/aibc/wallpaper/desktopwallpaper/001.jpg",1);
IplImage* img_rgb=cvLoadImage("/home/aibc/wallpaper/desktopwallpaper/001.jpg");
// flags = -1 --> decode ;flags = 0 --> garyImg ;flags = 1 --> RGBimg
Mat img = cv::imread("/home/aibc/Wen/yolo_uav/test2/data/t3/495.jpg", 0);

3.打印错误流

   if(img.empty())
    {
        fprintf(stderr,"can not load image\n");
        return -1;
    }

在这里插入图片描述
4.显示图片

cvNamedWindow("kernal",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	//CV_WINDOW_AUTOSIZE窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小
resizeWindow("kernal", 640, 480);	// 图片不会跟着缩放，只是显示框变大
imshow("kernal",schmid);

图片一起缩放的办法：

cvNamedWindow("kernal",WINDOW_NORMAL);	//WINDOW_NORMAL用户便可以改变窗口的大小（没有限制)
resizeWindow("kernal", 640, 480);
imshow("kernal",schmid);

WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制)；
INDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小；
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

5.Mat <–> IplImg的相互转换

Mat -> IplImg

Mat img = cv::imread("/home/aibc/Wen/yolo_uav/test2/data/t3/495.jpg", 0);
IplImage *src;
* src = IplImage(img);
error：Segmentation fault (core dumped)

修正：
深拷贝

// Mat -> IplImag
IplImage imgTmp = bgrImg;
IplImage *src = cvCloneImage(&imgTmp);

浅拷贝

//注意：浅拷贝 - 同样只是创建图像头，而没有复制数据
Mat M;
IplImage img = M;
IplImage img = IplImage(M);

IplImg - > Mat

//使用Mat的构造函数：Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);    默认情况下copyData为false
IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");

//注意：以下三种效果一致，均为浅拷贝

Mat M(srcImg);
Mat M(srcImg, false);
Mat M = srcImg;

//注意：当将参数copyData设为true后，则为深拷贝（复制整个图像数据）

Mat M(srcImg, true);

REF：https://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/4150531.html

6.运算符
(.)点运算符：
下面的代码把值 “zara” 赋给对象 emp 的 first_name 成员：strcpy(emp.first_name, “zara”);
（->）箭头运算符：
如果 p_emp 是一个指针，指向类型为 Employee 的对象，则要把值 “zara” 赋给对象 emp 的 first_name 成员，需要编写如下代码：strcpy(p_emp->first_name, “zara”);

7.*(指针)，&(取地址)，()(函数调用)，->(成员访问)，,(逗号)，
.：成员访问运算符
., ->：成员指针访问运算符
::：域运算符
sizeof：长度运算符
?:：条件运算符
#：预处理符号

8.虚函数 是在基类中使用关键字 virtual 声明的函数。在派生类中重新定义基类中定义的虚函数时，会告诉编译器不要静态链接到该函数。
在程序中任意点可以根据所调用的对象类型来选择调用的函数，这种操作被称为动态链接。
调用函数 area() 被编译器设置为基类中的版本，这就是所谓的静态多态，或静态链接。函数调用在程序执行前就准备好了

9.标准输出流（cout）： cout << "Value of str is : " << str << endl;
标准输入流（cin）： cout << "请输入您的名称： ";
标准错误流（cerr）： cerr << "Error message : " << str << endl;
标准日志流（clog）： clog << "Error message : " << str << endl;

10.文件和流 http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-files-streams.html

11.strcmp：C/C++函数，比较两个字符串
设这两个字符串为str1，str2，若str1==str2，则返回零；若str1 > str2，则返回正数；若str1< str2，则返回负数。
特别注意：strcmp(const char s1,const char s2)这里面只能比较字符串，即可用于比较两个字符串常量，或比较数组和字符串常量，不能比较数字等其他形式的参数。
strncmp：
strncmp函数是指定比较size个字符。也就是说，如果字符串s1与s2的前size个字符相同，函数返回值为0。此函数功能即比较字符串str1和str2的前maxlen个字符。如果前maxlen字节完全相等，返回值就=0；在前maxlen字节比较过程中，如果出现str1[n]与str2[n]不等，则依次比较str1和str2的前n位，设i(i< n)为两字符串首次的不同位，则返回（str1[i]-str2[i]）。提示：该函数区分大小写。

*12.C 库函数 void calloc(size_t nitems, size_t size) 分配所需的内存空间，并返回一个指向它的指针。malloc 和 calloc 之间的不同点是，malloc 不会设置内存为零，而 calloc 会设置分配的内存为零。
void *calloc(size_t nitems, size_t size) //nitems – 要被分配的元素个数。 size – 元素的大小。
返回值：该函数返回一个指针，指向已分配的内存。如果请求失败，则返回 NULL。

13.fprintf函数
作用：格式化输出到一个流/文件中；

7.cv2.VideoCapture(0)
(1)、cap = cv2.VideoCapture(0)
VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头，参数是视频文件路径则打开视频，如cap = cv2.VideoCapture(“…/test.avi”)
(2)、ret,frame = cap.read()
cap.read()按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。
(3)、cv2.waitKey(1)，waitKey（）方法本身表示等待键盘输入，
参数是1，表示延时1ms切换到下一帧图像，对于视频而言；
参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停,；
参数过大如cv2.waitKey(1000)，会因为延时过久而卡顿感觉到卡顿。
c得到的是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即当按esc键是if条件句成立
(4)、调用release()释放摄像头，调用destroyAllWindows()关闭所有图像窗口。
8.cvtcolor()
该函数是一个颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色向HSV，HSI等颜色空间转换。也可以转换为灰度图。
void cv::cvtColor(cv::InputArray src, // 输入图
cv::OutputArray dst, // 输出图
int code, // 颜色映射类型，可以查表得到，有很多
int dstCn = 0 // 输出的通道数 (0=‘automatic’)，我们可以使用默认值，什么都不写