STM32F7学习笔记(二)-串口

一，打开cubemx，配置时钟等参数，具体操作方法和上一节一样

二，配置串口1

在cubemx上打开串口1，并设置波特率，其他参数保持默认，配置完成如下图所示：

三，打开串口中断

点击NVIC SETTING,勾选相应选项如下图

四、生成代码，具体方法与上节一样

1、在usart.c中添加如下代码：

    uint8_t aRecBuff[1];
    uint8_t Uart1Buff[REC_LEN];
    uint16_t USART_RX_STA=0;       
    int fputc(int ch, FILE *f)//printf的重映射
    {
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    	return ch;
    }

2、 添加中断回调函数（参考正点原子函数接收方法）

 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
    	if(huart->Instance == USART1)
    	{
    		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    		{
    			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    			{
    				if(aRecBuff[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
    			}
    			else //还没收到0X0D
    			{	
    				if(aRecBuff[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    				else
    				{
    					Uart1Buff[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRecBuff[0] ;
    					USART_RX_STA++;
    					if(USART_RX_STA>(REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    				}		 
    			}
    		}
    	}
    }

3、在stm32f7xx_it.c文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加如下代码，以保证进入串口中断后再次开启接收中断，添加完成的代码如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

4、在主函数中添加代码开启串口接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);

5、在主循环添加代码，串口接收完成后，打印接收的内容（注;串口发送的内容需以换行符结尾），更改完成的主函数如下所示：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRecBuff,1);
	printf("uart test is run!!!\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(USART_RX_STA&0x8000)
	  {
          printf("recdata is :%s\r\n",Uart1Buff);
          USART_RX_STA=0;
          memset(Uart1Buff,0,REC_LEN);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

如果编译memset出错，则添加string.h头文件即可。

五，编译下载，打开串口调试助手观察现象

开机系统打印uart test is run!!!，向串口发送“这是一个串口实验”，则在串口就会显示“recdata is :这是一个串口实验":(注：发送新行需要勾选)