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RSS订阅原创 c++命令模式
命令模式 作用及特点：”行为请求者“与”行为实现者“通常呈现一种”紧耦合“。但在某些场合——比如需要对行为进行”记录、撤销、事务“等处理，这种无法抵御变化的紧耦合是不合适的。 Command模式的根本目的在于将”行为请求者“与”行为实现者“解耦，在面向对象语言中，常见的实现手段是”将行为抽象为对象“。 因为命令需要有接收者，命令类和接收者类是关联关系，所以具体命令类在创建的时候，记录一下接收者的指针。命令类是有统一的执行接口，它为纯虚函数，具体的命令类可以对执行接口进行重写。命令类和管理员类为聚合关
2022-04-10 01:08:09
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原创 观察者模式
观察者模式 作用及特点：两个类有逻辑关系，一个类为主体，另一个类作为观察者，当主体的某一个属性发生变化时，观察者可以根据主体的属性变化做出响应， 一般来说，主体只有一个，观察者可以有好多个，是一对多的关系。 现在马戏团要投喂动物了，假设动物食物的属性可以改变，比如战斧牛排肉很多，是老鹰喜欢吃的食物，老鹰吃完后，剩下带肉的战斧骨头，是老虎喜欢啃的食物，这里食物的属性有个变化。战斧牛排是主体，观察者是老鹰和老虎，当食物属性发生变化时，老鹰和老虎都会做出响应。 主体类 主体类的主要函数为：增加观察者，
2022-04-05 02:22:36
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原创 2种单例模式+最好单例
单例模式 作用及特点：单例类，顾名思义只会创建一个，例如太阳类，地球类， 一般来说单例类分为两种：懒汉模式和饿汉模式。 因为我们的马戏团比较小，只有一个马戏团管理员，所以我们将 马戏团管理员写成单例类，其实我们在第一篇《注册工厂模式》就使用到了单例模式，不过那个单例是全局函数获取单例，这次我们使用类内定义，开一个静态接口。 线程安全懒汉单例 懒汉模式是第一次调用接口的时候，第一次创建该单例类，因为实例化出来的是静态对象，所以只会被初始化一次。以后每次调用接口，返回值都是第一次调用时初始化的对象。
2022-04-01 16:07:46
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原创 生产者与消费者模式
生产者与消费者模式 作用及特点：生产者-消费者问题，实际上主要是包含了两类线程，一种是生产者线程用于生产数据，另一种是消费者线程用于消费数据， 一般来说将主线程作为生产者线程，子线程作为消费者线程。
2022-03-31 15:58:37
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原创 注册工厂模式
注册工厂模式 作用及特点：方便工厂类生成产品类，每次增加一个产品，将创建该产品的函数指针，注册到管理类中，调用工厂类的创建接口，即可返回对应的产品， 一般来说将工厂类作为管理类，产品类作为返回对象
2022-03-30 23:15:45
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原创 C++常用函数
字符串分割函数 vector<std::string> Split(const std::string& src, const std::string& sep) { std::vector<std::string> strVec; std::string::size_type linepos = 0; std::string::size_type endpos = 0; while (endpos != std::string::npos) { end
2021-12-08 13:16:03
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原创 C++小知识
c++ 小知识1.指定字符串编码格式 1.指定字符串编码格式 std::string param = u8"我是一个小白兔"；//指定utf8编码格式
2020-12-31 15:24:33
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原创 c语言-链表-贪吃蛇
1. c语言-链表-贪吃蛇 坐标的结构体-COORD COORD c; c.X = x; c.Y = y; SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), c); 获取API句柄 HANDLE std_out = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE) //获取控制台输出句柄 设置控制台...
2020-03-08 20:58:08
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原创 ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）
ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑） 1. 添加RS相关依赖，hector-mapping 当你catkin_make使，出现报错，找不到hector-mapping，需要在终端安装这个ros-kinetic-hector-slam包 sudo apt install ros-kinetic-hector-slam ...
2019-06-13 19:46:08
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空空如也
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