参考:超详细!!!匈牙利算法流程以及Python程序实现!!!通俗易懂_匈牙利算法流程图-CSDN博客
匈牙利算法是用来解决任务分配问题的一种高效算法。该算法能够在一个成本矩阵中找到最小成本的完美匹配,即每个任务都恰好分配给一个工作者,并且总成本最低。下面我将详细介绍匈牙利算法的每一步及其背后的原理。
基本概念
- 成本矩阵:一个 m×nm×n 的矩阵,其中 mm 表示工作者的数量,nn 表示任务的数量。矩阵中的每个元素 cijcij 表示第 ii 个工作者完成第 jj 个任务的成本。
- 完美匹配:一个匹配使得每个工作者恰好被分配了一个任务,并且每个任务恰好被一个工作者所承担。
算法原理
第一步:初始化
- 目的:减少成本矩阵中的所有值,使之尽可能地接近零,从而简化后续的匹配过程。
- 操作:
- 从每一行中减去该行的最小值。
- 从每一列中减去该列的最小值。
第二步:覆盖零元素
- 目的:试图用最少数量的水平线和垂直线覆盖所有的零元素。
- 操作:
- 尝试用最少数量的水平线和垂直线覆盖所有已经变为零的元素。
- 如果覆盖所需的线的数量等于矩阵的大小(即 mm 或 nn),则已经找到一个最优解,算法终止。
第三步:调整未覆盖元素
- 目的:当不能用最小数量的线覆盖所有零元素时,需要进一步调整矩阵,以创造更多的零元素。
- 操作:
- 找出未被覆盖的元素中的最小值 δδ。
- 将所有未被覆盖的元素减去 δδ。
- 将所有被两条线交叉的元素加上 δδ。
- 重复第二步的操作。
为什么这样做
- 减少成本:第一步通过减去每一行和每一列的最小值,确保至少有一行或一列的所有元素都是零,这有助于简化匹配过程。
- 最小覆盖:第二步尝试用最少数量的线覆盖所有的零元素。这是因为在覆盖的线之间可以形成匹配。如果覆盖的线数量等于矩阵的大小,那么根据Hall定理,存在一个完美匹配。
- 创造更多机会:第三步通过调整未覆盖元素的值,可以创造更多的零元素,从而有可能形成更多的匹配,直到找到一个最小成本的完美匹配为止。
综合解释
匈牙利算法的核心思想是逐步优化矩阵中的元素,以便更容易地识别出最小成本的匹配。通过不断地调整矩阵,算法能够确保每次迭代后矩阵中都有尽可能多的零元素,这有助于简化匹配过程并最终找到一个最优解。这种方法保证了算法能在多项式时间内找到问题的解,同时也避免了穷举所有可能的匹配组合,大大减少了计算量。