UF_initialize();
//检查是否新建部件文件，如果没有就新建一个
tag_t partTag;
partTag = UF_PART_ask_display_part();
if ( partTag != null_tag )
{
uc1601("已打开部件文件\n",0);
}
else
{
uc1601("正在创建部件文件 \n",0);
UF_PART_new( "samplepart", 2, &partTag );//第一个参数是新建部件名称，1是米制单位2是英制单位
uc1601("创建成功 \n",0);
}
//初始化cam
int error_code = 0;
error_code=UF_CAM_init_session();
if( error_code != 0 )
{
uc1601( "Failed to initialize the CAM session...", 0);
return;
}
else
{
uc1601("成功初始化cam",0);
}
//查找cam的setup
int type_count;
char const**type_names;
UF_CAM_opt_ask_types( &type_count, &type_names );//此函数提供可用的对象参数模板类型的名称和个数，就是mill_contour,mill_planar，mill_multi_axis等自己能建的。
tag_t setupTag;
UF_SETUP_ask_setup( &setupTag );//每一个cam的菜单（setup）都有四个视图，程序，几何，机床，加工方法，下面就是依次添加这四个视图的过程
/*********************************************************创建操作******************************************************************/
int subtype_count = 0;
char const **subtype_names = 0;
UF_CAM_opt_ask_subtypes( type_names[1], UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_OPER, &subtype_count, &subtype_names );
/*这个函数的第二个参数是一个类，输入其中的一个成员，即为想得到type_names[1]中的子类型(就是创建工序里的工序子类型)，
想得到的子类型类是UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_OPER（其实还有6个，后面用），得到的子类型数？返回的子类型名称？*/
tag_t *operTag = 0;
operTag = (tag_t *)UF_allocate_memory( sizeof( operTag ) * subtype_count, &error_code );//分块存储并返回subtype_count的指针？
int uchoice = 0;
int choice = 0;
char uOper[] [38] = {"型腔铣","轮廓铣","流线铣"};
if ( uchoice == 0 )
{
/*uc1603的第一个参数是菜单标题，第二个参数=0则没有默认选项，第二个参数就是用来设定默认选项的；
第三个参数是个字符串数组，输入按钮的文字；第四个参数是按钮的数目，最多14个按钮。
此函数的返回值choice是：1为返回，2为取消*/
choice = uc1603("选择型腔铣作为第一操作! - Back or Cancel to quit.", 0, uOper, 3);
}
else
{
choice = uc1603("选择轮廓铣操作! - Back or Cancel to quit.", 0, uOper, 3);
}
if ( choice == 1 || choice == 2 )//如果点了返回=1或者取消=2
{
UF_terminate();
UF_free( operTag );
return;
}
else//如果选了三个选项之一，choice=5,6,7
{
choice = choice - 5;//-5是因为uc1603返回的按钮值从5-18，选第一个返回5，选第二个返回6...
uchoice = 1;
}
int ii = 0;
int numop = 0;
for( ii = 0; ii <subtype_count; ii++ )
{
if( strcmp( subtype_names[ii],uOper[choice] ) == 0 )//遍历子类型与用户选择铣削类型，比较两个值，如果相等则执行循环
{
printf("您选的是%d个选项\n", choice);
UF_OPER_create( (char *) type_names[1], (char *)subtype_names[ii], &operTag[numop] );//此函数创建一个操作，操作类型是type_name为模板，此操作叫做subtype_names，tag是第三个参数
printf("创建的操作是%s \n", subtype_names[ii] );
printf("操作的tag是 %d \n", operTag[numop] );
numop++;//numop是用来找subtype_names中的对应用户选择的操作的
}
}
printf("执行第%d个操作\n", numop);
/***************************************************************NC Program***************************************************************/
int prog_sub_cnt = 0;
char const **prog_sub_names;
UF_CAM_opt_ask_subtypes( type_names[1], UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_PROG, &prog_sub_cnt,&prog_sub_names );//同前
if( prog_sub_cnt > 0 )
{
tag_t prog_null;
if ( numop == 1 )//如果有程序模板，那么就创建一个程序组
{
char *uPrognam = {"UserGroup"};
tag_t progTag = NULL_TAG;
tag_t progRootTag;
char reason[UF_NCGROUP_MAX_REASON_BUFSIZE];
logical answer;
UF_NCPROG_create( (char *)type_names[1], (char *)prog_sub_names[0], &progTag );//创建一个nc程序，第一个是程序模板，第二个是子程序名称
UF_OBJ_set_name( progTag, uPrognam );//给程序一个名字，这个名字是显示的
UF_SETUP_ask_program_root( setupTag, &progRootTag );//返回程序视图的根目录progRootTag，因为自己加的程序是加到这个目录里面的，setupTag是类似于这个cam环境的标识
UF_NCGROUP_can_accept_member( progRootTag, progTag, &answer, reason );//如果自己写的程序可以加到程序根目录里面，这个函数返回answer==ture，如果不能加，就会返回false并且给出原因
if( answer == TRUE )//能加进去
UF_NCGROUP_accept_member( progRootTag, progTag );
else //不能加进去的话说明用户没有创建程序组，就将这个程序加到空组里
{
UF_SETUP_ask_program_null( setupTag, &prog_null );//四个视图中，每个视图都有一个空组，
UF_NCGROUP_accept_member( prog_null, operTag[numop-1] );
}
}
else if ( numop > 0 )//如果没有程序模板
{
UF_SETUP_ask_program_null( setupTag, &prog_null );
UF_NCGROUP_accept_member( prog_null, operTag[numop-1] );//将operTag[numop-1]加入到空组列表中
}
}
/*************************************************** Method Groups *********************************************/
int mthd_sub_cnt=0;
const char**mthd_sub_names;
tag_t mthdRootTag,mthdTag;
int kk = 0;
char *uMethod[3] = {"Roughing","Semi-Finish","Flowcut"};
logical answer;
char reason[UF_NCGROUP_MAX_REASON_BUFSIZE];
tag_t mthd_null;
UF_CAM_opt_ask_subtypes( type_names[1], UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_METHOD, &mthd_sub_cnt, &mthd_sub_names );//一样的套路
if( mthd_sub_cnt > 0 )
{
UF_NCMTHD_create( (char *)type_names[1], (char *)mthd_sub_names[0], &mthdTag );
UF_OBJ_set_name( mthdTag, uMethod[kk] );
UF_SETUP_ask_mthd_root( setupTag, &mthdRootTag );
UF_NCGROUP_can_accept_member( mthdRootTag, mthdTag, &answer, reason );
if( answer == TRUE )
{
UF_NCGROUP_accept_member( mthdRootTag, mthdTag );
}
UF_NCGROUP_can_accept_member( mthdTag, operTag[numop-1], &answer, reason );
if( answer == TRUE )
UF_NCGROUP_accept_member( mthdTag, operTag[numop-1] );
else
{
UF_SETUP_ask_mthd_null( setupTag, &mthd_null );
UF_NCGROUP_accept_member( mthd_null, operTag[numop-1] );
}
kk++;
}
/************************************************Geometry Groups *********************************************************************/
UF_CAM_opt_ask_subtypes( type_names[1], UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_GEOM, &geom_sub_cnt,&geom_sub_names );
if( geom_sub_cnt > 0 )
{
printf("Currently numop is set to %d\n", numop );
if ( choice < 2 )
{
UF_NCGEOM_create( (char *)type_names[1], (char *)geom_sub_names[ll], &geomTag );
UF_SETUP_ask_geom_root( setupTag, &geomRootTag );
UF_NCGROUP_ask_object_of_name( geomRootTag, "WORKPIECE", &wrkp_tag );
if ( wrkp_tag != null_tag )
{
UF_NCGROUP_can_accept_member( wrkp_tag, geomTag, &answer, reason );
if( answer == TRUE )
UF_NCGROUP_accept_member( wrkp_tag, geomTag );
if (strcmp( geom_sub_names[ll],"MILL_GEOM") == 0 )
{
printf("Call ufd_camgeom_ugroup to identify workpiece...\n");
printf("Object count passed to workpiece %d\n", obj_count );
error_code = ufd_camgeom_ugroup( wrkp_tag, obj_count );
}
else if(strcmp( geom_sub_names[ll],"MILL_AREA" ) == 0 )
{
printf("Call ufd_camgeom_ugroup to identify cut area...\n");
printf("Object count passed to cut area %d\n", obj_count );
error_code = ufd_camgeom_ugroup( geomTag, obj_count );
if ( error_code != 0 )
{
printf(" Returns in error...\n");
}
}
}
else if (strcmp( geom_sub_names[ll],"MILL_AREA" ) == 0 )
{
printf("Call ufd_camgeom_ugroup to identify cut area...\n");
printf("Object count passed to cut area %d\n", obj_count );
error_code = ufd_camgeom_ugroup( geomTag, obj_count );
if ( error_code != 0 )
{
printf(" Returns in error...\n");
}
}
}
}
/**************************************************** Machine Tool Groups ********************************************************/
UF_CAM_opt_ask_subtypes( type_names[1], UF_CAM_OPT_STYPE_CLS_TOOL, &tool_sub_cnt, &tool_sub_names );
char *uTool[3] = {"Tool_1","Tool_2","Tool_3"};
if( tool_sub_cnt > 0 )
{
UF_CUTTER_create( (char *)type_names[1], (char *)tool_sub_names[0], &toolTag );
UF_OBJ_set_name( toolTag, uTool[jj] );
UF_SETUP_ask_mct_root( setupTag, &toolRootTag );
UF_NCGROUP_can_accept_member( toolRootTag, toolTag, &answer, reason );
if( answer == TRUE )
UF_NCGROUP_accept_member( toolRootTag, toolTag );
UF_NCGROUP_can_accept_member( toolTag, operTag[numop-1], &answer, reason );
if( answer == TRUE )
{
UF_NCGROUP_accept_member( toolTag, operTag[numop-1] );
}
else
{
UF_SETUP_ask_mct_null( setupTag, &tool_null );
UF_NCGROUP_accept_member( tool_null, operTag[numop-1] );
}
jj++;
set_tool_param( jj, toolTag );//设置刀具参数
/*刀具设置参数函数*/
static int set_tool_param( int jj, tag_t toolTag )
{
double toolDia = 0, toolRad = 3;//diameter是直径，radius是半径？
/* Modify the default 5-Parameter Milling Tool */
switch( jj )
{
/* Tool No. 1 */
/* Add a 3.0 MM crad */
case 1:
{
UF_PARAM_set_double_value( toolTag, UF_PARAM_TL_COR1_RAD, toolRad );
break;
}
/* Tool No. 2 */
/* Make this a Ball Nose 球头铣刀 */
case 2:
{
//这两句话就是给UF_PARAM_TL_DIAMETER和UF_PARAM_TL_COR1_RAD赋值toolDia和toolDia/2
/*UF_PARAM_TL_DIAMETER：直径，也可写为1000；
UF_PARAM_TL_HEIGHT：长度（1001）；
UF_PARAM_TL_COR1_RAD：*/
UF_PARAM_ask_double_value( toolTag, UF_PARAM_TL_DIAMETER, &toolDia );//UF_PARAM_TL_DIAMETER默认值是1000
UF_PARAM_set_double_value( toolTag, UF_PARAM_TL_COR1_RAD, toolDia/2 );//UF_PARAM_TL_COR1_RAD是1005
break;
}
/* Tool No. 3 */
/* Define a smaller Ball Nose */
case 3:
{
UF_PARAM_set_double_value( toolTag, UF_PARAM_TL_DIAMETER, 25.0 );
UF_PARAM_set_double_value( toolTag, UF_PARAM_TL_COR1_RAD, (25.0/2) );
break;
}
default:
{
printf( "Default...\n" );
}
}
return 0;
}
}
UF_terminate();
}
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