rk3288 android7.1.2 can功能调试一

最新推荐文章于 2025-10-30 16:47:59 发布

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#can #android

本文讲述了在rk3288平台上通过SPI连接MCP2515实现CAN通信的过程，涉及驱动加载失败和can0启动问题的排查，包括驱动代码优化和硬件复用问题的解决。

前言

rk3288芯片没有can数据线路，但是客户提出需求要用can通信，硬件就设计了一个简易的转接板，在spi通信线路下挂了一个mcp2515模块，实现spi转can通信。

1、mcp2515电路设计

can收发器

2、kernel配置

当前rk3288 kernel源码中已有mcp2515驱动代码，只需打开内核配置即可

kernel/arch/arm/configs/rockchip_defconfig
    +CONFIG_CAN=y
    +CONFIG_CAN_MCP251X=y

设备树配置

+&spi1 {
+	status = "okay";
+
+	can0: can@0 {
+		compatible = "microchip,mcp2515";
+		pinctrl-names = "default";
+		pinctrl-0 = <&can0_pins>;
+		reg = <0>;
+		clocks = <&clk16m>;
+		spi-max-frequency = <10000000>;
+		interrupt-parent = <&gpio8>;
+		interrupts = <3 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
+	};
+};