小车程序、安装vs2019和必要的相关软件

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环境

sqlserver2019

vs2019企业版本

安装vs2019步骤

小车程序    C#    .net         vs2019        sqlserver2019

小车程序地址

小车运行的几种轨迹

一,自动运行到指定节点

找到manual按钮,找到目的节点,search move。

 二,手动运行到指定节点

1.水平左右运动

serve view按钮

找到drivermaster

设置速度,前进后退运动。

转向设置,找到io进行left,right操作

默认逆时针

2.垂直运动

找到hosti按钮进行垂直

(1).自动

设置速度,高度直接absolute

(2).手动

设置速度上下运动。

小车的主要工作

teaching

teaching工作是,不能移动节点而要移动小车。

小车一共有6台小车,有3台服务器,6台小车电脑。

小车程序与自动控制程序命令匹对。

mxp软件介绍:

共享资料网址:

\\10.3.4.118

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