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原创 FOC直流无刷电机控制算法——理论
根据我们之前的描述可知,我们从电机U V W三相检测到的反馈电流为正弦波,同时处于静止的abc三相坐标系,谁会愿意在三相坐标系上去计算呢,受过九年义务教育的我们,都只喜欢在二维坐标系上去进行简单计算的嘛,聪明的先辈们也体会到计算的复杂性,太难的东西不利于推广,因此经过先辈们的艰苦奋斗,找到了一种巧妙的解决方式——坐标变换。通过上述示意图,我们应该可以清晰的理解六步换相的基本原理了,通过控制线圈的导电顺序,根据右手螺旋定则产生合成磁场,根据磁铁的异性相吸,同性相斥原理,吸引转子磁场进行转动。
2024-08-09 09:22:45
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原创 编码器输出类型
旋转编码器的输出形式,包括集电极开路输出(Open Collector Output)、电压输出(Voltage Output)、互补输出(Complementary Output)和线性驱动输出(Line Driver Output),它们各自有不同的特点和应用场景。原理:在集电极开路输出的基础上,通过在电源和集电极之间加入一个上拉电阻,使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。输出电平稳定,适用于需要稳定电压信号的场合。类型:分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出,取决于晶体管的类型。
2024-08-09 08:57:55
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原创 电源芯片并联使用-AMS1117
2.比如这个号称可以直接并联的LDO,实际上的架构还是在输出上串了一个很小的ballast电阻,只不过因为需要的阻值很小,用PCB走线就可以实现了。1.按照正规大厂Rohm的技术文档介绍,直接并联的两个LDO,只要其输出电压有很小的差异,就会造成电流分配的很大差异。,那可能是总电流的余量留得很足?用2个1A的LDO并联去输出1A(或0.8A),相比较用1个1A的LDO来说,一定程度上分散了电流。这也有助于形成一种负反馈:输出电压高的LDO分担到比较多的电流,导致结温上升而又降低了输出电压,
2024-02-03 12:24:30
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原创 中断与事件区别
了.图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为”1”时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.的对应位为”0”,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.
2024-01-25 10:35:38
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原创 c语言除号/,求伺服电机脉冲值反馈
1、int/int : 结果为int型,如1/2,结果为0。4、float/float : 结果为0.500000。3、float/int : 结果为0.500000。2、int/float : 结果仍为0。用的int,float类型分别做除数。c语言中的除号是“/”。
2024-01-18 11:46:17
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原创 MOS管驱动电流计算以及分立器件驱动电路
在分析时,如果不能确定晶体工作在那种状态,可以先假设一种状态(放大状态或饱和状态),然后根据已知的数据,通过计算集电结的偏转状态来确定其工作状态。说明pnp晶体管的电流和电压都和npn型晶体管的相反,那么在分析pnp型晶体管的工作状态时,就可以将其电压和电流取绝对值。我们知道NPN型晶体管有三个工作区(截止区,放大区,饱和区),同样PNP型三极管也有三个工作区。(2)当u1 = -2V,晶体管导通,晶体管可能工作在放大区,也可能工作在饱和区,此时假设晶体管工作在放大区。图2 pnp型晶体管的特性曲线。
2024-01-15 22:11:04
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原创 光栅尺的供电方式和输出信号
(淘宝网有售),把差分信号转集电极开路输出信号。这种转化接纳办法所带来的问题,与TTL电平信号转化接纳是一样的。有些高速计数模块(FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等)能够直接接纳RS422差分信号。这种输出办法,能够运用两个反相信号来抵消外界的电磁搅扰,特别适用于搅扰恶劣的环境。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link计数模块AJ65BT-D62等等)能够。,集电极开路输出说白了,便是电子开关。
2024-01-14 09:15:04
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原创 SOP-8 SOIC-8 SO-8封装区别
SOP封装的应用范围很广,而且以后逐渐派生出SOJ(J型引脚小外形封装)、TSOP(薄小外形封装)、VSOP(甚小外形封装)、SSOP(缩小型SOP)、TSSOP(薄的缩小型SOP)及SOT(小外形晶体管)、SOIC(小外形集成电路)等在集成电路中都起到了举足轻重的作用。两种封装的具体尺寸,包括芯片的长、宽、引脚宽度、引脚间距等基本一样,所以在PCB设计的时候封装SOP与SOIC可以混用。SOP 是一个比较通用的叫法,后来才有了 SOIC 的封装,SOIC 封装在外形上和 SOP 几乎一样。
2024-01-12 21:28:18
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原创 单片机I/O口驱动MOS管
②MOS管是电压控制型,驱动电压必须高Vgs(TH)才能正常导通,不同MOS管的阈值电压是不一样的,一般为3-5V左右,饱和驱动电压可在6-8V。通过前面也了解到,MOS管的饱和压降>3.3V或接近,如果用3.3V来驱动的话,很可能MOS管根本就打不开,或者处于半导通状态。单片机一般讲究低功耗,电压也越来越低,一般单片机供电为3.3V,所以它的I/O最高电压也就是3.3V。三极管不导通,MOS管通过电阻R3,R4分压,为栅极提供合适的阈值电压,MOS管导通,答案是可以的,但这种型号不好找,这里给大家。
2024-01-12 20:34:27
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原创 c语言中负数的读取
1.以字节为例,其取值范围是 -128 ~ 127,即-2E7 ~ 2E7-1, 用最高位表示其符号,0表示正数,1表示负数。注意:char类型的0 没有+0 和 -0 的区分,即使想区分,按照上述操作,得到的都是 0000 0000。举例:-1 取绝对值0000 0001 -> 取反1111 1110 ->加1得到 1111 1111。-128 存储数值 1000 0000。-127 存储数值 1000 0001。-126 存储数值 1000 0010。1>.对负数取绝对值,用二进制表示。
2024-01-12 19:44:13
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原创 NPN PNP SS8050 SS8550 S8050
半导体三极管(BJT),也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号, 也用作无触点开关。晶体三极管,是半导体基本元器件之一,也是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结,两个PN结把整块半导体分成三部分,中间部分是基区,两侧部分是发射区和集电区,排列方式有PNP和NPN两种。晶体三极管具有电流放大作用,其实质是三极管能以基极电流微小的变化量来控制集电极电流较大的变化量。这是三极管最基本的和最重要的特性。
2024-01-11 20:47:15
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原创 NPN PNP磁性开关区别
对于PNP-NC+NO型,和NPN-NC+NO型类似,多出一个输出线OUT,及两条信号反相的输出线,根据需要取舍。NPN-NC型,在没有信号触发时,发出与VCC电源线相同的电压,也就是out线和电源线VCC连接,输出高电平VCC。有信号触发时,发出与OV相同的电压,也就是out线和0V线连接,输出输出低电平OV。PNP-NC型,在没有信号触发时,发出与0V线相同的电压,也就是out线和0V线连接。PNP-NO型,在没有信号触发时,输出线是悬空的,就是0v线和out线断开。1、NPN-NO(常开型)
2024-01-10 21:31:45
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原创 搞懂三极管PNP NPN MOS管N-MOS P-MOS
P-MOS场效应管,适合源极(source)连接VCC,漏极(drain)连接负载到GND,当栅极(gate)电压低于源极(source)电压超过阈值电压(Vth)后,P-MOS场效应管导通。N-MOS场效应管,适合源极(source)连接GND,漏极(drain)连接负载到VCC,当只要栅极(gate)电压高于源极(source)电压超过阈值电压(Vth)后,N-MOS场效应管即可导通。①使基区(b)控制电平由高变低时,基区(b)能够更快被拉低,NPN型三极管能够更快更可靠地截止;
2024-01-06 12:23:27
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原创 48种国内外的PCB设计工具-你知道的有哪几种呢?
我们的标准很简单:电子工程师的PCB设计软件工具必须直观,包含有用的功能,建立足以限制风险,并具有强大的库,以便它们可以应用于多个项目。他们的PCB Creator是一款免费的PCB布局和原理图捕获软件,对于需要功能强大的设计工具且不花费大量资金的电子工程师来说,它是完美的解决方案。是技术独立的PCB,混合和RF设计和布局软件的领先供应商。他们的Pantheon PCB布局软件是电子工程师理想的PCB设计软件工具,因为它提供了易于使用的界面,具有基本到高级设计选项,可提高生产率和效率。
2024-01-06 00:41:40
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原创 modbus CRC16校验计算法查表法
1、 计算步骤(1). 预置 16 位寄存器为十六进制 0xFFFF(即全为 1) ,称此寄存器为 CRC 寄存器;(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄存器;(3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位,若最低位为1,CRC寄存器先右移1位,再与多项式A001H进行异或;若为0,则CRC寄存器右移1位,无需与多项式进行异或。(4). 重复步骤 3 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部进行了处理;
2023-12-26 17:01:46
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原创 直流无刷BLDC六步换相“电流环”、“速度环”的关系
4、在电流闭环模式下,电机的电流严格按给定电流运行,负载大小变化时,电流不变,电机速度跟随负载非正常变化,例如速度严重“超速”时,需要“限速”保护,这个任务是“速度环”的,这时“速度环”会根据设定的速度上限,控制触发器,将电机速度迅速将下来,电流降下来,在“限速”保护期间,“电流环”失去对触发器的控制作用;3、在电流闭环模式下,电机的电流严格按给定电流运行,负载大小变化时,电流不变,电机速度跟随负载正常变化,“速度环”对速度大小的控制作用是没有的;6、很多人想当然,“电流环”不工作,电机“电流”哪里来的?
2023-11-10 21:51:36
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原创 直流伺服和直流无刷BLDC区别
另外伺服电机要求的不仅仅的位置的精确还要求转矩的恒定,当信号电压为零时电机无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,这些指标都不是仅仅加个编码器能解决的,电流环的控制非常关键,这就需要用到矢量控制,SPWM、SVPWM技术。1、“直流无刷一次UVW切换对应一个电角度,假设是60度,那既然这样的话我一次切换就已经60度了”,其实如果是方波驱动,即便加入刹车控制,60度定位都不可能做到的,你要考虑电机和负载的惯量。现在所指的伺服电机,大多是指正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM),也有人叫交流伺服电机。
2023-10-18 18:56:48
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原创 PyQt5 & PyQt6 Designer 的安装
中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/可以在使用pip的时候在后面加上-i参数,指定pip源。python 可直接至。pip国内的一些镜像。
2023-10-13 22:22:06
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原创 XCE18T4K1P40-FJJP40、F4Z1P40规格书(泰兴创航)
关于XCE18T4K1P40-FJJP40、F4Z1P40电连接器规格书
2023-09-09 12:30:12
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原创 比较器DATESHEET参数
理想情况下,如果运算放大器的两个输入电压完全相同,则输出应为0V。此时保持放大器负输入端不变,而在正输入端施加一个可调的直流电压,调节它直到输出直流电压变为0V,此时正输入端施加的电压的负值即为输入失调电压,用。为了将检测误差保持在指定的容限水平以下,有必要选择具有低输入失调电压的运算放大器。同相输入端和反向输入端的偏置电流的误差就叫做输入失调电流,一般来说,输入失调电流都比输入偏置电流,通常是同一个数量级或者十分之一的数量级。对于理想的运算放大器,如下图所示,根据虚断,输入电流 IB+=IB−=0。
2023-08-29 10:31:38
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原创 比较器的工作原理及性能指标介绍
采用并联的NPN管和PNP管的结构作为比较器的输入级,以便比较器的输入电压可以扩展,使其下限可以低至最低水平,上限比电源电压高250mV,从而达到Beyond-theRail标准。该比较器的输入允许较大的共模电压。4.漏源电压:因为比较器只有两个不同的输出状态(零电平或电源电压),并且具有全功率摆幅特性的比较器的输出级是发射极跟随器,因此使其输入和输出信号压差很小。2.偏置电流:理想比较器的输入阻抗是无限的,因此从理论上讲,它对输入信号没有影响,但是实际比较器的输入阻抗不可能是无限的。
2023-08-29 09:33:32
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原创 回流焊炉温曲线图讲解
从下面回流焊炉温曲线标准图分析回流焊的原理:当进入升温区(干燥区)时,焊锡膏中的溶剂、气体蒸发掉,同时焊锡膏中的助焊剂润湿焊盘、端头和引脚,焊锡膏软化、塌落、覆盖了焊盘,将焊盘、元器件引脚与氧气隔离;PCB进入保温区时,使PCB和元器件得到充分的预热,以防PCB突然进入焊接区升温过快而损坏PCB和元器件;当PCB进入焊接区时,温度迅速上升使焊锡膏达到熔化状态,液态焊锡对PCB的焊盘、元器件端头和引脚润湿、扩散、漫流或回流混合形成焊锡接点;PCB进入冷却区使焊点凝固。
2023-08-22 15:32:50
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原创 水溶性焊锡丝非水溶焊锡丝
可分为锡铅合金焊锡丝,纯锡焊锡丝,锡铜合金焊锡丝,锡银铜合金焊锡丝,锡铋合金焊锡丝,锡镍合金焊锡丝及特殊含锡合金材质的焊锡丝。提高焊锡丝在焊接过程中的辅热传导,去除氧化,降低被焊接材质表面张力,去除被焊接材质表面油污,增大焊接面积。按熔解温度来分类:可分为低温焊锡丝,常温焊锡丝,高温焊锡丝。焊点周围一般会有残留的松香,不溶于水,用洗板水或酒精能够擦去。,实芯焊锡丝,权脂型焊锡丝,单芯焊锡丝,三芯焊锡丝,焊锡丝,英文名称:solder wire,常见的焊锡丝内部都有助焊剂,,铝焊焊锡丝,不锈钢焊锡丝。
2023-08-22 15:08:15
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原创 Sn63/Pb37 有铅锡膏曲线设置
• " 对于 SMT 车间要求恒温恒湿车间(23-25摄氏度为宜),最近天气突变影响室 内温度,室内温度低于20摄氏度,同样会影响回流焊 PCB 板实际焊接温度,如天气突 变建议重新再作曲线,温度回升同样要注意调整回来。同时会使元 器 件承受过大的热应力而受损。若温度太低或回焊时间太短,则可能会使焊料的润湿性变差而不能形成高品质的焊点,具 有较大热容量的元器件的 焊点甚至会形成虚焊。D.冷却区 离开回流区后,基板进入冷却区,控制焊点的冷却速度十分重要,焊点强度会随冷却速率 增加而增 加。
2023-08-22 14:21:56
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原创 volatile用法详解--_IO 变量的作用(c语言)
前言volatile是易变的、不稳定的意思。或许你没见过这个关键字,但它的的确确存在着。volatile作用保持内存可见性volatile关键字和const 一样是一种类型修饰符,变量可以被某些编译器未知的因素更改,比如操作系统、硬件或者其他线程等,遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。思考一下,以上代码有哪些可优化的地方?
2023-08-13 16:04:12
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原创 MOS,PCB如何添加散热孔、过孔
是利用的手法,配置在散热孔是利用PCB板来提高表面贴装部件散热效果的一种方法,在结构上是在PCB板上设置通孔。
2023-07-23 11:17:21
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原创 区别出过孔的内径、外径、单边孔环、电镀铜厚
如孔径是0.3mm 而单边焊环是0.1mm(4mil), 则外径=0.3+0.1x2=0.5mm 如下图。单边孔环如右图, 设计一定要考虑到 PCB厂家生产,如果孔环过小, PCB厂家生产中就会加工不出来,你的插件孔pad是0.5mm 则钻孔大小为0.65mm, 经过电镀铜及喷锡,则在0.5左右。e.g.如量这个管脚是0.8mm的,则你设计图纸开孔一定要在0.9mm以上。插针管脚是方的,客户在做封装的时候用了管脚长跟宽的数据,这是不对的。记往哟,你的封装一定要比这个实际大小大0.1mm以上。
2023-07-22 20:12:07
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原创 PCB四层板厚度及构成
Prepreg在被层压前为半固化片,又称为预浸材料,主要用于多层印制板的内层导电层的粘合材料及绝缘材料。在Prepreg被层压后,半固化的环氧树脂被挤压开来,开始流动并凝固,将多层电路板粘合在一起,并形成一层可靠的绝缘体。PCB板的标准厚度有:0.70mm, 0.80mm、0.95mm、1.00mm、1.27mm、1.50mm、1.60mm、2.00mm、2.40mm、3.00mm, 3.20mm、3.50mm、4.00mm、6.40mm等。而Core则是PCB的基础材料,两种是完全不同的功能作用;
2023-07-18 09:49:01
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原创 英飞凌BLDC驱动芯片替换-屹晶微
EG2106D替代IR2106、IR2101、FAN7382、IRS2005、NCP5106。EG2106替代IR2106、IR2101、FAN7382、IRS2005、NCP5106。EG2153替代IRS2153D、IR2153、IMP3253。EG4427替代UCC27324、IRS4427、TC4427。EG2104D替代IR2104、IR2008、IR2004。EG2104M替代IR2104、IR2008、IR2004。EG2122替代LM5109、IRS2005、EG2132。
2023-07-16 01:07:34
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原创 半导体热阻问题解析(Tc,Ta,Tj,Pc)
把此时的条件代入公式Tc=Tj- P*Rjc得出:Tc=150-(1.5-0.012*(Tc-25))*83.3,公式成立,说明我们的推论是没有问题的。比如,假设管子的功耗为1W,那么,允许的壳温Tc=150-1*83.3=66.7度。( Junction−to−Case)表示结壳间的热阻,内部硅片与封装外壳间的热阻,大功率的晶体管一般采用金属封装,其热阻小于陶瓷,陶瓷又小于塑料。()表示晶体管外壳与散热器间的热阻,晶体管封装与散热器温度并不相同,因此要在两者间加垫片或者涂导热硅脂,进一步减小热阻。
2023-07-15 08:59:43
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