oht和ocs系统架构

oht和ocs，一个是小车控制系统一个是转发命令系统。ocs又分为客户端程序和服务器端程序。oht和ocs系统是整个天车系统的核心程序。

oht系统通过桌面连接，oht系统嵌入了ocs系统，两个系统保证了天车的控制。

oht和ocs系统发展潜力很大。