FAB天车系统OHT 介绍

1.技术背景：

“OHT”是Overhead Hoist Transport的简称，是指能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入保管设备或工艺设备的装卸口，应用于工序区内部运输，也应用于工序区间或工厂间运输。

“OHT”是由地面轨道输送(图1)→有轨制导车辆“Rail Guided Vehicle”(图2) →空中输送小车“Electrical Monorail System” (图3) →空中悬挂起重小车“Overhead Hoist Transport”（图4），逐步发展。

地面轨道输送：早期传统地面轨道输送系统，由操作人员控制每次启停等操作；

有轨制导车辆“Rail Guided Vehicle”：简称RGV，此时的地面轨道小车，已经可以制导，无须人员操作启停；

空中输送小车“Electrical Monorail System”：简称EMS，此时的小车具备RGV的功能的同时，由地面改为空中，减少了占地；

空中悬挂起重小车“Overhead Hoist Transport”：简称 OHT，此时的小车具备EMS的功能的同时，增加了起重升降功能，车辆功能更加完善。

2.应用场景：

空中悬挂起重小车(OHT),发展于20世纪90年代的国外，最早应用于洁净环境的多晶硅片的自动输送系统。21世纪初，国内开始大力发展现代物流技术。以物流发展进入“十五”规划，六部委出台首部关于加快物流发展的“若干意见”，被称为中国物流发展的“起步年”。

其中，空中悬挂起重小车(OHT)经过多代的技术更迭，逐渐开始脱离了洁净环境的自动输送，转而向普通环境进行发展。近几年，日本村田研发的SKY RAV更是首先实现普通环境下的轻载运输。

目前，鞋服行业的裁片的输送，还是依靠人工推车进行输送，市场需求强烈。空中悬挂起重小车(OHT)符合轻载、占地尺寸小外形尺寸紧凑、多行走位置停止、带有提升功能、不占地面空间在空中输送，替代人工的同时，提高货物的周转能力及节省地面面积。

3.系统构成及系统的特点：

整体输送系统的构成，由：

1. 导轨梁；

2. 导轨及滑触供电系统；

3. 空中悬挂起重小车(OHT)；

4. 货物；

5. 地面接驳系统。

整体输送系统的特点，为：

1. 采用滑触线供电及移动总线控制，具有起重、运输、空中贮存、组织生产、实现自动输送、动态实现、自动认址、自动积放、故障诊断、远程监控等功能；

2. 按工艺布置要求设置输送轨道，可输送多台空中悬挂起重小车(OHT)，OHT自带可编程控制器，具有变频调速功能；

3. 采用自动识别和能编码信号传输系统，不同的空中悬挂起重小车(OHT)，能够同时完成多种工件的输送，生产计划下达，与管理层设备的联网与通讯，实现立体网络输送，满足现代化大批量生产的需求；

4. 空中悬挂起重小车(OHT)的吊具可以根据客户不同的货物设置不同的形式，如无动力货篮型，有动力的抓手型等，满足客户的需求。

4.推广扩展：

除裁片的转运以外，OHT未来可以还可以覆盖很多行业，如：

• 鞋服家居行业的转运；

• 汽车行业的转运；

• 新零售行业的转运；

• 小型仓储及转运；

• 定向巡检。