很多理科生的第一份工作是程序员
那么编程规范如何练成
程序员不只是把功能实现而已
还需要让自己的代码有生命力
如何编程,才是正确方法
面向对象编程一般要进行封装,不只是封装
还要根据功能引入设计模式,最常见的就是简单工厂模式
多态必须要实现,只有实现多态才具有非常好的扩展性
另外错误的输出是必须的。
手眼标定:
眼在手上:
需要移动机器两个位置
四个坐标系
底座坐标系、放置台坐标系、机器人坐标系、相机坐标系
PTcamXT=P1
P'TcamXT=P1'
这样求出手和眼的关系
当然也有眼不在手上
那么我们怎么取找到不变和变动的数据取实现X举证求解。