通过C#实现OPC-UA服务端（二）

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前言

通过我前面的一篇文件，我们已经能够搭建一个OPC-UA服务端了，并且也拥有了一些基础功能。这一次咱们就来了解一下OPC-UA的服务注册与发现，如果对服务注册与发现这个概念不理解的朋友，可以先百度一下，由于近年来微服务架构的兴起，服务注册与发现已经成为一个很时髦的概念，它的主要功能可分为三点：
1、服务注册；
2、服务发现；
3、心跳检测。

如果运行过OPC-UA源码的朋友们应该已经发现了，OPC-UA服务端启动之后，每隔一会就会输出一行错误提示信息，大致内容是"服务端注册失败,xxx毫秒之后重试"，通过查看源码我们可以知道，这是因为OPC-UA服务端启动之后，会自动调用"opc.tcp://localhost:4840/"的RegisterServer2方法注册自己，如果注册失败，则会立即调用RegisterServer方法再次进行服务注册，而由于我们没有"opc.tcp://localhost:4840/"这个服务，所以每隔一会儿就会提示服务注册失败。
现在我们就动手来搭建一个"opc.tcp://localhost:4840/"服务，在OPC-UA标准中，它叫Discovery Server。

一、服务配置

Discovery Server的服务配置与普通的OPC-UA服务配置差不多,只需要注意几点：
1、服务的类型ApplicationType是DiscoveryServer而不是Server；
2、服务启动时application.Start()传入的实例化对象需要实现IDiscoveryServer接口。

配置代码如下:

var config = new ApplicationConfiguration()
{
   
    ApplicationName = "Axiu UA Discovery",
    ApplicationUri = Utils.Format(@"urn:{0}:AxiuUADiscovery", System.Net.Dns.GetHostName()),
    ApplicationType = ApplicationType.DiscoveryServer,
    ServerConfiguration = new ServerConfiguration()
    {
   
        BaseAddresses = {
    "opc.tcp://localhost:4840/" },
        MinRequestThreadCount = 5,
        MaxRequestThreadCount = 100,
        MaxQueuedRequestCount = 200
    },
    DiscoveryServerConfiguration = new DiscoveryServerConfiguration()
    {
   
        BaseAddresses = {
    "opc.tcp://localhost:4840/" },
        ServerNames = {
    "OpcuaDiscovery" }
    },
    SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
    {
   
        ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier {
    StoreType = @"Directory", StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPC Foundation\CertificateStores\MachineDefault", SubjectName = Utils.Format(@"CN={0}, DC={1}", "AxiuOpcua", System.Net.Dns.GetHostName()) },
        TrustedIssuerCertificates = new CertificateTrustList {
    StoreType = @"Directory", StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPC Foundation\CertificateStores\UA Certificate Authorities" },
        TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList {
    StoreType = @"Directory", StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPC Foundation\CertificateStores\UA Applications" },
        RejectedCertificateStore = new CertificateTrustList {
    StoreType = @"Directory", StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPC Foundation\CertificateStores\RejectedCertificates" },
        AutoAcceptUntrustedCertificates = true,
        AddAppCertToTrustedStore = true
    },
    TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),
    TransportQuotas = new TransportQuotas {
    OperationTimeout = 15000 },
    ClientConfiguration = new ClientConfiguration {
    DefaultSessionTimeout = 60000 },
    TraceConfiguration = new TraceConfiguration()
};
config.Validate(ApplicationType.DiscoveryServer).GetAwaiter().GetResult();
if (config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates)
{
   
    config.CertificateValidator.CertificateValidation += (s, e) => {
    e.Accept = (e.Error.StatusCode == StatusCodes.BadCertificateUntrusted); };
}

var application = new ApplicationInstance
{
   
    ApplicationName = "Axiu UA Discovery",
    ApplicationType = ApplicationType.DiscoveryServer,
    ApplicationConfiguration = conf