单片机
文章平均质量分 92
cugwyman
CUG EE,海康威视嵌入式。新博客:wyman.top 此博停更。github.com/cugwyman
展开
-
RTOS_TINY中实现串口发送字符串控制LED
在RTOS_TINY操作系统下实现以下目标: 有四个LED,使用AT89S52的4个引脚驱动它们分别以5Hz,8Hz,20Hz,32Hz的频率闪烁。设使用12MHz的晶振。用串口助手,通过发送 “TURN on 1”,使得LED1持续闪烁,并回显“LED1 on”;发送“TURN off 1”,使得LED1停止闪烁,并回显“LED1 off”;通过编写命令解释器使得LED0、1、2、3都可原创 2017-03-25 11:54:04 · 1122 阅读 · 0 评论 -
无人机/平衡车等姿态测量相关知识
陀螺仪测量敏感角运动的一种精密传感器,是惯性导航系统的中最重要、技术含量最高的仪器,是惯导系统中的核心器件。在干扰力矩的作用下陀螺仪产生的进动,使得自转轴在惯性空间逐渐偏离原来的方位,这种现象称之为漂移,零偏漂移就是零输入(静止)下的漂移。 加速度计加速度本身难以直接测量,因此通过测量敏感质量块上形成的惯性力,间接测量载体受到的加速度在惯性空间,加速度计无法区分惯性力和万有引力。因原创 2017-07-23 12:49:25 · 2931 阅读 · 2 评论 -
直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图)
鄙人最近测量调试直立平衡车的姿态角度时,用到了卡尔曼滤波算法。本着知其然还需知其所以然的学习精神,在网上阅览了很多关于滤波原理及算法应用的文章,加上自己的调试经验,有了一点小小的心得,现在分享给大家。疑惑不当之处,欢迎讨论批评。首发于CSDN:http://blog.csdn.net/qq_32666555。转载请注明作者及出处,谢谢! 首先介绍我的方案背景。我用了惯性测原创 2017-01-21 21:09:26 · 20698 阅读 · 10 评论 -
国奖过来人分享电赛经验(一)
目录前言备战期比赛期睡眠选题与审题第一天硬件软件第二天第三天第四天封闭测试后记前言不是只有获得国奖才有资格分享经验,但是加上这种标签可能会吸引更多人来交流。 四天三夜的全国大学生电子设计竞赛,掺杂着很多汗水与泪水,蕴含着很多技术与缘分。 今天我想跟大家分享“虚”的经验。备战期比赛前,大家至少模拟过两道题熟手,做过很...原创 2018-02-11 18:59:03 · 12820 阅读 · 3 评论 -
10种软件滤波方法
软件滤波在嵌入式的数据采集和处理中有着很重要的作用,这10种方法各有优劣,根据自己的需要选择。同时提供了C语言的参考代码,希望对各位能有帮助。(以下10种软件滤波方法转自“匠人的百宝箱”,程序由网友OurWay提供,表示感谢。)1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上...转载 2018-04-04 23:32:59 · 13306 阅读 · 1 评论