ROS系统安装——sudo rosdep init失败问题解决

（多次试坑，问题已完美解决）

一、问题描述
本人使用Ubuntu 16.04系统安装ROS时，按照教程执行到sudo rosdep init命令时，会出现错误（网络原因），具体如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

二、解决办法
2.1 在终端执行以下命令：

sudo gedit /etc/hosts

打开hosts文件，文件内容如下：

2.2 将：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com添加在文件中
添加后的文件如下：

2.3 然后保存文件后退出。
2.4 在终端执行：sudo rosdep init，问题解决！！！

接下来就可以执行rosdep update啦！

三、参考教程
3.1 ROS安装参考教程：
创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html
官方教程：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic
3.2 sudo rosdep init问题解决参考教程：
https://www.jianshu.com/p/997a08d951e6