ROS系统安装——rosdep update超时（timeout）问题解决

一、问题描述

在Ubuntu系统上安装ROS，执行rosdep update，总是提醒timeout，即使更换手机热点，也无法解决。基于此问题，结合网上大神的解决办法，对该问题进行解决，记录一下。

二、解决办法

在终端执行以下命令：
1

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

2

sudo apt install vim

3

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

指令：i，将15改成115
指令：Esc，退出编辑模式
指令：：wq，保存，退出
4

rosdep update

大功告成！

三、参考文献

1、https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654
2、https://editor.csdn.net/md/?articleId=106183278