嵌入式算法开发系列之小波滤波算法

概要

嵌入式工作中，解决问题最终离不开算法支持。今天张工分享主题是小波滤波算法。小波滤波算法是一种常用的信号处理算法，用于去除信号中的噪声或者提取感兴趣的频率成分。它基于小波分析理论，通过将信号分解成不同尺度和频率的小波系数，然后进行滤波和重构，实现信号的去噪或频率特征提取。

算法应用

小波滤波算法在信号处理领域有着广泛的应用，例如音频、图像、视频等领域。它具有较好的去噪效果和保持信号细节的能力，同时也可以提取信号的频率特征，对于提高信号质量和分析信号特性具有重要意义。

算法实现步骤

1. 选择合适的小波基函数：常用的有Haar、Daubechies、Symlet等。
2. 分解信号： 将待处理的信号进行小波分解，得到不同尺度和频率的小波系数。
3. 滤波：对小波系数进行滤波，一般采用阈值处理的方法。通过设置一个合适的阈值，将小于该阈值的小波系数置零，从而去除噪声或者减小信号的高频成分。
4. 重构信号：对滤波后的小波系数进行重构，得到去噪后的信号。

C代码实现

下面是一个使用C语言实现小波滤波的示例代码。我们选择了一种小波函数Haar小波，并采用离散小波变换（DWT）实现。代码中使用了libwavelet库来实现小波变换和小波滤波的过程。

int test() {
    unsigned short data[DATA_LEN] = { /* 输入的原始数据 */ };
    double coeffs[DATA_LEN] = {0};
    int len = DATA_LEN;
    int coefLen = COEF_LEN;

    // 初始化Haar小波的滤波器系数
    double filter_h[2] = {0.5, 0.5}; 
    double filter_l[2] = {0.5, -0.5};
    wavelet_init(&filter_h[0], &filter_l[0], coefLen);

    // 将输入数据转换成双精度浮点型
    double data_d[DATA_LEN];
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        data_d[i] = (double)data[i];
    }

    // 进行DWT分解
    dwt(&data_d[0], &coeffs[0], &len, filter_h, filter_l, coefLen);
    
    // 设置阈值th，根据数据特征和噪声类型进行调整
    double th = 0.2;

    // 对高频系数进行阈值处理
    for (int i = len / coefLen; i < len; i++) {
        if (fabs(coeffs[i]) < th) {
            coeffs[i] = 0;
        }
    }

    // 进行IDWT重构
    idwt(&coeffs[0], &data_d[0], &len, filter_h, filter_l, coefLen);

    // 将重构后的数据转换回无符号短整型
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        data[i] = (unsigned short)data_d[i];
    }

    // 输出滤波后的数据
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%hu ", data[i]);
    }

    return 0;
}

技术名词解释

小波滤波是一种信号处理技术，它可以用于去除信号中的噪声或高频成分，从而提取出信号中的主要特征。小波滤波使用小波变换来将信号分解为不同频率的子信号，并对这些子信号进行滤波和重构。

小结

小波滤波算法可以应用于多种领域，如信号处理、图像处理、音频处理等，用于去噪、特征提取、数据压缩等。在具体实现时，可以使用专门的信号处理库如Wavelet Toolbox（MATLAB）、PyWavelets（Python）等，或者编写自己的小波滤波函数。最后希望大家点点关注，订阅，多多支持。