本文介绍了VoIP（Voice over IP）的基本概念，它利用互联网传输语音数据包。接着阐述了IMS（IP Multimedia Subsystem）是一种移动网络架构，主要用于5G的高清语音服务——VoNR。VoNR在IMS系统下运行，提供无缝通话和高速上网体验。文章还简要探讨了IMS系统架构，包括终端侧、核心网侧和IMS部分，以及关键组件如P-CSCF和SMF在信令和数据传输中的作用。
三者的概念及关系
VoIP
全称是Voice over IP，是一个较为宽泛的概念，它是指通过互联网来打电话，依靠数据连接来传输语音数据包。其优势是能够广泛地采用Internet和全球IP互联的环境提供更好的通话服务。VoIP有很多典型的系统，比如互联网提供商提供的Skype、微信等，运营商提供的IMS等。
IMS
全称是IP Multimedia Subsystem，是一种多媒体系统，其本质上是一种网络架构，主要是应用于移动网络领域，采用SIP协议进行端到端的呼叫控制。
VoNR
全称是Voice over NR（New Radio，新空口），是一种基于5G网络的高清语音增值服务。VoNR是在IMS网络架构下实现的，其相对应的4G的高清语音通话为VoLTE。对于用户来说，最直观的感受就是在VoNR功能打开的时候，可以一边打电话一边高速上网。
IMS系统架构
IMS系统架构如上图所示，大致分为几个部分：终端侧、核心网侧和IMS部分。我们以一通语音通话为例，所有的用户语音数据和信令消息都会首先从终端经过基站（gNB）传至核心网，然后通过核心网中的UPF网元（指“用户平面功能”，主要负责5G核心网中用户面数据包的路由和转发相关功能）传导至IMS部分。在这里&#x
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