UCOSIII移植备忘录——以stm32为例

开发环境stm32f103zet6 + Keil5 + CubeMX + uC/OS-III源码（从Micrium下载的F107的例程）

根据uCOS-III STM32F103.pdf下载并修改UCOSIII程序代码，或修改文件夹Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III中的代码，或直接使用本工程中UCOSIII文件夹中的代码。

使用本工程中UCOSIII文件夹里代码的移植步骤如下:

1. 根据需要，使用CubeMX配置并生成MDK5工程。

2. 修改启动文件startup_stm32f103xe.s中第91、92行修改为

以及207行

       以及stm32f1xx_it文件中第179行函数名改为

OS_CPU_SysTickHandler(void)

       此时改动的只是中断名称，不影响系统的正常运行。

3. 将UCOSIII文件夹复制到项目文件夹中，并在工程中添加对应的group。

4. 将stm32f1xx_it文件中第179行函数OS_CPU_SysTickHandler(void)中的

复制到OS_CPU_C.C中的OS_CPU_SysTickHandler(void)中。

5. 之后可以注释掉stm32f1xx_it文件中的

void PendSV_Handler(void)

//和

void OS_CPU_SysTickHandler(void)

两个函数。

此时stm32f1xx_it中OS_CPU_SysTickHandler(void)的功能已经由OS_CPU_C.C中的同名函数代替。

6. 将main函数中所有与初始化有关的函数转移到bsp.c（板级支持包，包含与硬件有关的函数）中。

7. 删除或注释掉main.c中的main()函数。

8. 在app.c（用户代码）中编写用户程序，此时main.c已经被掏空。

 

参考链接：https://blog.csdn.net/lingsuifenfei123/article/details/66972711