使用STM32 HAL库移植UCOSIII遇到的一些问题及其解决方法

看过网上很多关于UCOSIII移植到STM32上的文章，但是关于使用HAL库移植UCOSIII的内容很少。近期我尝试用HAL库移植UCOSIII，大部分过程和网上普遍的移植方法基本相同，但是移植过程中遇到了一些问题，我将这些遇到的问题及其解决方案在这里说一下。

关于源码下载方面

源码下载一定要选有HAL库标签的，因为其示例实现均使用HAL库完成，标准库的源码无法使用。

移植过程中编译提示无法解析的外部符号问题

UCOSIII中有一些函数是要用户自己实现的，因此需要将示例中的BSP目录下的头文件和源文件一起移植到工程中来。

移植编译通过后系统无法运行

这是因为UCOSIII中需要用到自定义的PendSV_Handler和SysTick_Handler,因此需要将os_cpu_a.asm文件和os_cpu_c.c文件中的OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SystickHandler分别替换为PendSV_Handler和SysTick_Handler。

替换后提示符号重定义

这是因为HAL库中的RTX库已经实现了PendSV_Handler函数和SysTick_Handler函数，因此编译时会提示符号重定义。此时只需要取消选择HAL库中的RTX库即可。