机器设备（深搜）

机器设备
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难度：2
描述
Alpha 公司设计出一种节能的机器设备。它的内部结构是由 N 个齿轮组成。整个机器设备有 一个驱动齿轮，当启动它时，它立即按 10,000 圈/小时转速顺时针转动，然后它又带动与它相切 的齿轮反方向，即逆时针转动。齿轮之间互相作用，每个齿轮都可能驱动着多个齿轮，最终带动 一个工作齿轮完成相应的任务。 在这套设备中，记录了每个齿轮的圆心坐标和齿轮半径。已知驱动齿轮位于（0,0），最终的 工作齿轮位于（Xt, Yt）。 Alpha 公司想知道传动序列中所有齿轮的转速。所谓传动序列，即能量由驱动齿轮传送，最 后到达工作齿轮的过程中用到的所有齿轮。能量传送过程是，在一个半径为 R，转速为 S 圈/每小 时的齿轮的带动下，与它相切的半径为 R’的齿轮的转速为-S*R/R’ 转/小时。负号的意思是， 表 示按反方向转动。


 


已知，机器设备中除了驱动齿轮以外，所有齿轮都可能被另外某个齿轮带动，并且不会出现 2 个不同的齿轮带动同一个齿轮的情况。 你的任务是计算整个传动序列中所有齿轮的能量之和。即所有齿轮转速的绝对值之和。 


输入
第一行： T 表示以下有 T 组测试数据（1≤T ≤8）
对每组测试数据：
第 1 行： N Xt Yt （2≤N ≤1100）
接下来有 N 行， Xi Yi Ri 表示 N 个齿轮的坐标和半径 i=1,2,….,N
（ -5000 ≤Xi ，Yi ≤ 5000 3 ≤ Ri ≤ 1000 ）
坐标以及半径是整数
输出
每组测试数据，输出占一行，即所有齿轮转速的绝对值之和 在double范围内，输出整数部分
样例输入
1
4 32 54
0 30 20
0 0 10
32 54 20
-40 30 20
样例输出

20000

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
	double x,y,r,v;//x,y坐标,r半径，v转速
	int brother[1200];//所带动的从轮
	int index;//所带动从轮的下标
	double energy;//到当前齿轮共花费的能量
}a[1200];
int st,ed;//起点 和终点
void bfs(int st)
{
	queue<int>s;
	s.push(st);
	bool vis[1200];//遍历标记
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	while(!s.empty())
	{
		int top=s.front();s.pop();
		if(vis[top]) continue;
		vis[top]=true;
		if(top==ed) break;
		for(int i=0;i<a[top].index;i++)
		{
			int j=a[top].brother[i];
			a[j].v=a[top].v*a[top].r/a[j].r;
			a[j].energy=a[j].v+a[top].energy;
			s.push(j);
		}
	}
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(a,0,sizeof(a));
		int n;
		double ed_x,ed_y;
		scanf("%d %lf %lf",&n,&ed_x,&ed_y);
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%lf %lf %lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].r);
			a[i].index=a[i].v=0;
			if(a[i].x==0&&a[i].y==0)
			{
				st=i;
				a[i].energy=a[i].v=10000.0;
			}
			if(a[i].x==ed_x&&a[i].y==ed_y)
			{
				ed=i;
			}
		}
		//判断齿轮的主从关系
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=i+1;j<n;j++)
			{
				if(sqrt(pow(a[i].x-a[j].x,2)+pow(a[i].y-a[j].y,2))-a[i].r-a[j].r<0.00001)
				{
					a[i].brother[a[i].index++]=j;
					a[j].brother[a[j].index++]=i;
				}
			}
		}
		bfs(st);
		printf("%.lf\n",floor(a[ed].energy));
	}
	return 0;
}