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21世纪民工
这个作者很懒,什么都没留下…
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win10 无法识别 RS232串口问题
一开始在网上看到的大部分驱动均是win7和xp,折腾到win7装上驱动发现可以,但是不喜欢用win7老旧的系统,又重新折腾回win10。百度搜索该问题按时间排序,看了某位大神经验最终发现win10下也有解决方案,在这个官网上可以找到这里分享下驱动文件,需要手动安装两次。https://pan.baidu.com/s/1Ur6VIZYTZKFBbUNz-14e8w...原创 2018-03-12 12:07:30 · 19369 阅读 · 3 评论 -
在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题
在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题1 雷达传回的数据每512个字节为一组,做数据解析时需要5组数据才能一起解析。这样在面板上显示的雷达数据和实时数据差距过大,在保存数据时不能保存面板数据。2 如果将在采集之后,按照标志位 S 将每一圈的数据在matlab中为一组保存,那采样时间就不是相同的,雷达的转速在325rpm到335rpm之间浮动。(运行两分钟之后在335rpm上下浮动334-3...原创 2018-03-13 14:07:38 · 1667 阅读 · 0 评论