在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题

在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题

1 雷达传回的数据每512个字节为一组，做数据解析时需要5组数据才能一起解析。这样在面板上显示的雷达数据和实时数据差距过大，在保存数据时不能保存面板数据。

2 如果将在采集之后，按照标志位 S 将每一圈的数据在matlab中为一组保存，那采样时间就不是相同的，雷达的转速在325rpm到335rpm之间浮动。（运行两分钟之后在335rpm上下浮动334-337）在做数据融合的时候就会有问题。

3 目前按照第一种方式每512个字节写入换行符，这样每组数据采样时间大概时间为0.25s（也不是定时的），但是在之后matlab部分删除多余角点会很复杂。

计划修改为采取第二种方法修改中。

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更新，最终采用解决方法二，每一圈结束写入换行符，存下来的数据就是每一圈的数据，间隔大概在0.2~0.25左右。