HDU 1253 胜利大逃亡（简单三维广度优先搜索）

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 31713 Accepted Submission(s): 11770

Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块……),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output
11

本题的大致思路：跟简单的二维题目思路一样，就是把平面的坐标变成了空间的坐标。思路很简单，没想到怎么再优化一下。时间差点爆掉。
下面是AC代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,z,step;
};

int dirx[6]= {1,-1,0, 0,0, 0};
int diry[6]= {0, 0,0, 0,1,-1};
int dirz[6]= {0, 0,1,-1,0, 0};
int A,B,C,T;
int a[55][55][55];
int book[55][55][55];

int bfs(int x0,int y0,int z0,int x1,int y1,int z1)
{
    queue<node>q;
    node fr,ne;
    fr.x=x0,fr.y=y0,fr.z=z0,fr.step=0;
    q.push(fr);
    while(!q.empty())
    {
        fr=q.front();
        q.pop();
        if(fr.x==x1&&fr.y==y1&&fr.z==z1&&fr.step<=T)
        {
            return fr.step;
        }
        else if(fr.x==x1&&fr.y==y1&&fr.z==z1&&fr.step>T)
        {
            return -1;
        }
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            ne.x=fr.x+dirx[i];
            ne.y=fr.y+diry[i];
            ne.z=fr.z+dirz[i];
            ne.step=fr.step+1;
            if(ne.x>=0&&ne.x<A&&ne.y>=0&&ne.y<B&&ne.z>=0&&ne.z<C&&book[ne.x][ne.y][ne.z]==0&&ne.step<=T)
            {
                book[ne.x][ne.y][ne.z]=1;
                q.push(ne);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int icase;
    scanf("%d",&icase);
    while(icase--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(int i=0;i<A;i++)
        {
            for(int j=0;j<B;j++)
            {
                for(int k=0;k<C;k++)
                {
                    scanf("%d",&a[i][j][k]);
                    if(a[i][j][k]==1)
                    {
                        book[i][j][k]=1;
                    }
                }
            }
        }
        int re=bfs(0,0,0,A-1,B-1,C-1);
        printf("%d\n",re);
    }
    return 0;
}