100种算法【Python版】第55篇——Delaunay三角剖分之Bowyer-Watson算法

Bowyer-Watson算法是一种常用的Delaunay三角剖分算法，主要通过增量方式逐步构建三角剖分。以下是该算法的详细步骤及具体示例。

1 Bowyer-Watson算法步骤

（1）初始化：

• 创建一个包含足够大的超级三角形（supertriangle），这个三角形应包含所有待处理的点。

（2）逐点插入：

• 对于每个待处理的点，执行以下步骤：
  • 查找包含该点的三角形：遍历当前的三角剖分，找到所有包含该点的三角形。
  • 删除这些三角形：将找到的三角形从剖分中删除，并记录它们的边。
  • 构建新三角形：用新点和剩余的边重新构建三角形。

（3）清理边界：

• 在形成的新三角形中，检查是否存在边属于已经被删除的三角形的边（即“边界”）。
• 只保留那些在Delaunay条件下有效的三角形。

（4）输出结果：